瞬时成本映射：基于一阶动态系统的最小二乘多项式基识别-MATLAB开发

简介：
本文介绍了一种利用最小二乘多项式基对一阶动态系统进行瞬时成本映射的方法，并提供了MATLAB实现代码。 此函数用于执行一阶动态系统的多项式基的最小二乘系统识别。该脚本的目标是找到一组多项式系数“c”，使得预测系统响应 y_bar 与一系列测量值 y_meas 之间的平方误差达到最小。这项工作扩展了Jessica C. Selinger 和 J. Maxwell Donelan在《应用生理学杂志》上发表的研究，题为估计非稳态步态期间的瞬时能量消耗。相关工作的制定和应用将在即将出版的手稿中进行介绍。 该函数被应用于“Body-in-the-Loop”项目：使用瞬时能量成本测量优化参数提交给PLOS ONE期刊，并在2015年7月发表了题为《Body-In-The-Loop 优化选择假肢控制参数 – 一项试点研究》的研究，作者包括Wyatt Felt、Emily S等。