基于LADRC和PI控制的永磁同步直线电机Simulink仿真模型设计及实验研究

简介：
本文针对永磁同步直线电机（PMLSM），采用LADRC与PI双重控制策略，在Simulink环境中搭建了详细的仿真模型，并进行了有效的实验验证。 本段落探讨了基于LADRC与PI控制的永磁同步直线电机Simulink仿真模型的设计及实验分析，并深入研究了该模型中的离散化处理以及多模块应用。具体而言，设计中采用位置电流双闭环结构：位置环使用二阶LADRC，而电流环则采取PI控制策略。在0.6秒时向系统施加负载以测试其响应特性。 本仿真工作利用Matlab R2018b版本的Simulink平台完成，并且SVPWM、Clark变换和Park变换等模块均通过Matlab function编写，这样不仅方便后续实物移植，同时也增强了模型的拓展性。此外，整个系统采用了离散化仿真的方法来提高仿真结果与实际运行状况的一致性。 关键词：ADRC; 线性自抗扰控制; 永磁同步直线电机; Simulink仿真模型; 位置电流双闭环控制; 二阶LADRC; PI控制; 负载; Matlab R2018b; SVPWM; Clark变换; Park变换; 离散化仿真。