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正交迭代用于求解物体位姿。

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简介：
这段代码专注于运用正交迭代算法来确定物体的位姿姿态，并且经过验证，能够顺利运行，因此它构成了一种可靠且有效的位姿估计方法。

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  • 正交迭代法求解位姿问题
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  • Gauss-Seidel 迭代法求解
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    本资源包含针对Burgers方程求解的代码和文档，采用高效的数值分析方法——牛顿迭代法。通过细致的算法设计与实现，为研究非线性偏微分方程提供了一个实用工具，适用于学术研究及工程应用。 用牛顿迭代法求解Buegers方程的精确解。
     
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    本简介介绍如何使用牛顿迭代法求解各种类型的方程。通过逐步逼近的方法，该算法可以高效地找到函数零点，并适用于非线性方程的快速求解问题。 在MATLAB平台上使用牛顿法求解方程的根时，由于该方法具有二次收敛性，因此求解速度快。
     
  • 利用牛顿迭代法求解串联机器人的运动学正问题
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  • 利用牛顿迭代法求解高次方程
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    本简介介绍如何使用经典的牛顿迭代算法来高效地寻找高次多项式方程的近似根，适用于初学者与进阶学习者。 根据计算方法编写的应用，在需要对其中的数据进行修改时，请按照以下步骤操作：首先确认需要更改的具体数据项；然后定位到相关代码段落或数据库表；接着执行相应的更新操作并保存改动；最后测试以确保变更正确无误且不影响其他功能。
     
  • 使用Jacobi迭代法与Gauss-Seidel迭代法求解线性方程组的根
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    本研究探讨了利用Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法求解线性方程组的有效性和收敛性，旨在通过对比分析这两种方法在实际应用中的表现。 《矩阵与数值分析》上机作业要求使用Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法求解线性方程组的根。通过C语言编程实现这一任务，程序设计简洁实用，并附有运行结果展示。只需修改方程组系数即可适用于不同维数的线性方程组求解。
     
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