本书为《自动控制原理》(胡寿松第四版)教材的配套习题解析,详细解答了书中的全部练习题,旨在帮助读者深入理解自动控制理论的核心概念与应用技巧。
《自动控制原理(胡寿松4版)习题答案》是一部深入探讨自动控制理论与实践的重要参考资料,由著名教育家胡寿松教授编著,并由国防工业出版社出版。这本书适用于高等教育中的自动化及相关专业的学生,同时也为工程师和研究人员提供了丰富的学习资源。本资料集包含了从第二章到第七章的习题解答,旨在帮助读者巩固和深化对自动控制原理的理解。
第二章:系统模型与动态性能分析
这一章节主要讲解如何建立线性系统的数学模型,包括传递函数、微分方程以及状态空间表示。通过习题解答,读者可以掌握拉普拉斯变换在系统分析中的应用,并理解诸如上升时间、超调量和稳态误差等关键的系统动态性能指标。
第四章:根轨迹法
根轨迹法是一种直观地进行系统稳定性分析的方法,它通过绘制根轨迹图来展示闭环极点的变化规律。本章节的习题解答涵盖了该方法的基本概念、绘图规则及其应用,并帮助读者判断系统的稳定性和设计控制器以改善其性能。
第五章:频率响应法
基于频率域分析的工具——频率响应法用于系统的设计与稳定性评估。这一章节涉及了如奈奎斯特判据的应用等,使学生能够深入理解系统的频率特性及动态表现。
第三章:线性系统的稳定性
本章节探讨了Routh-Hurwitz准则、劳斯判据等多种判断线性系统稳定性的方法,并通过习题解答帮助读者掌握这些理论知识并应用于实际问题中去解决不同形式的方程组。
第六章:控制系统的校正
控制系统校正是为了优化性能而添加适当的补偿器或控制器的过程。本章节提供了关于串联、反馈及复合校正设计方面的练习,使学生能够具备在工程实践中改进系统表现的能力。
第七章:非线性系统分析
这一部分讨论了如何处理具有非线性特性的系统行为,并通过描述函数法、相平面法和李雅普诺夫稳定性理论的应用来帮助读者理解和解决实际中的非线性问题。
综上所述,这些章节的习题解答不仅有助于巩固课堂知识,还能够提高学生解决问题的能力。它们是深入学习自动控制原理不可或缺的学习辅助材料,在提升理论水平的同时也增强了实践技能的重要性。