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基于PreScan与MATLAB/Simulink的ACC系统建模

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简介:
本研究利用PreScan和MATLAB/Simulink平台对自适应巡航控制系统(ACC)进行建模与仿真分析,旨在优化车辆自动跟车性能。 基于PreScan和MATLAB/Simulink的ACC配套模型提供了一种有效的方法来设计、仿真和验证自适应巡航控制系统的性能。通过这种集成环境,工程师可以进行详细的场景模拟,优化传感器配置,并测试不同驾驶策略下的系统响应。这种方法不仅提高了开发效率,还增强了系统的可靠性和安全性。

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客服
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  • PreScanMATLAB/SimulinkACC
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    本研究利用PreScan和MATLAB/Simulink平台对自适应巡航控制系统(ACC)进行建模与仿真分析,旨在优化车辆自动跟车性能。 基于PreScan和MATLAB/Simulink的ACC配套模型提供了一种有效的方法来设计、仿真和验证自适应巡航控制系统的性能。通过这种集成环境,工程师可以进行详细的场景模拟,优化传感器配置,并测试不同驾驶策略下的系统响应。这种方法不仅提高了开发效率,还增强了系统的可靠性和安全性。
  • PrescanMATLABACC视频及配套
    优质
    本资源提供了一套结合Prescan与MATLAB开发的自适应巡航控制(ACC)系统解决方案,包括详尽的操作视频教程以及实用的源代码模型,助力用户深入理解和掌握汽车智能驾驶技术。 这段内容适合初学者:包括prescan教学视频、ACC模型搭建视频以及配套的模型资源。
  • MATLAB-Simulink控制仿真实现.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了利用MATLAB和Simulink进行控制系统设计的方法,涵盖了从模型建立到仿真分析的全过程。 基于Matlab_Simulink的控制系统建模与仿真实现.pdf介绍了如何使用MATLAB和Simulink进行控制系统的建模及仿真。该文档详细解释了从系统设计到模型实现再到结果分析整个过程中的关键技术点,为读者提供了深入理解并掌握相关技术的有效途径。
  • MATLAB/Simulink球杆控制器设计
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    本研究利用MATLAB/Simulink工具对球杆系统进行建模,并设计了有效的控制系统,以实现系统的稳定控制。 本段落涵盖了球杆系统的数学建模、稳定性分析以及基于状态反馈(包括极点配置和LQR)与状态观测器的控制器设计及仿真分析,并提供了在MATLAB和Simulink中的源代码。
  • MATLAB/Simulink船舶电力仿真.pdf
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    本论文采用MATLAB/Simulink工具对船舶电力系统进行建模和仿真分析,旨在优化系统的稳定性和可靠性。通过详细的模型构建和仿真试验,为船舶电气设计提供理论依据和技术支持。 在《基于MatlabSimulink船舶电力系统建模与仿真》这篇论文中,作者以提高船舶电力系统的可靠性和稳定性为研究目标,通过模块化的建模方法,在MatlabSimulink环境中建立了一套详细的船舶电力系统仿真模型,并进行了多种工况的仿真研究。这些研究涵盖了典型运行状态、常见故障情况以及并车操作等场景。 文章首先介绍了构成船舶电力系统的四大基本部分:发电系统、配电系统、电网和负载设备,然后详细描述了如何利用模块化建模方法构建各个子模型: 1. 柴油机及调速分系统模型:通过一个二阶数学模型来模拟柴油机及其调速控制系统。该模型中包含主控制单元与放大器,并结合比例微分加二阶惯性的控制器,将输出转矩乘以速度得到功率信号。 2. 发电机及励磁分系统模型:采用IEEE推荐的可控硅励磁系统的标准数学模型进行构建,详细描述了相复励装置的工作原理,并在MatlabSimulink中实现这一过程。 3. 同步发电机并车控制模块模型:针对同步发电机组的并网操作设计了一个专门的控制器模型。此模块确保船舶电力系统能在各种运行条件下稳定且高效地工作。 4. 发电机组综合控制模型:将转速调节和励磁控制系统相结合,形成一个完整的发电机组调控方案。 这些仿真研究均基于MatlabSimulink这一强大的工程计算工具进行,该软件集成了建模、模拟及分析功能于一体,特别适合于动态系统以及跨学科的多域仿真。其直观的操作界面与丰富的库资源大大简化了复杂系统的仿真实验流程,并保证结果准确可靠。 论文指出,在研究中通过MatlabSimulink对不同工况进行了详细的数值实验,验证了所建模型的有效性并得出了有价值的结论。这些发现不仅避免了实际船舶上进行昂贵且危险的测试过程,还提高了仿真工作的安全性和效率。 关键词“船舶电力仿真”、“MatlabSimulink”突显出模拟技术在该领域的关键作用以及软件工具的重要地位;中图分类号和文献标识码则为论文提供了标准化检索途径。文章作者郑恒持、王孙清、招聪及张炜均来自中国船舶科学研究中心,他们在此领域拥有深厚的研究背景。 总的来说,《基于MatlabSimulink船舶电力系统建模与仿真》不仅是一份详尽的技术报告,还向读者展示了如何利用先进软件工具进行复杂电力系统的模拟和分析。这种方法为优化实际的船舶电力系统设计提供了宝贵的理论依据和技术支持。
  • MATLAB/Simulink液压缸仿真-MATLABSimulink液压缸仿真.pdf
    优质
    本文档详细介绍了如何使用MATLAB和Simulink工具进行液压缸的建模与仿真,为工程设计提供了有效的分析方法。 这是一篇关于基于Matlab/Simulink的液压缸建模与仿真的学术论文,付费从万方数据下载获得。该文章可能对大家的学习有所帮助。
  • 电力MATLAB Simulink仿真
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    《电力系统的MATLAB Simulink建模与仿真》一书深入浅出地介绍了如何使用MATLAB和Simulink工具进行电力系统模型构建及仿真分析,为读者提供了一套完整的从理论到实践的技术指导。 MATLAB Simulink电力系统建模与仿真涉及使用Simulink工具箱进行电力系统的模型建立及模拟实验,以便于分析和优化电力系统的性能。这种方法能够帮助工程师和技术人员更好地理解复杂电力网络的行为,并测试各种运行条件下的响应情况。
  • 电力MATLAB-Simulink仿真
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    本书专注于利用MATLAB和Simulink工具进行电力系统建模仿真,涵盖了从基础理论到高级应用的内容,旨在为读者提供深入理解和掌握电力系统分析、设计及优化的方法。 学习MATLAB-Simulink电力系统建模与仿真的教程,并结合实操训练可以让学习过程更加轻松。