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关于利用容积卡尔曼滤波对抗GNSS欺骗干扰的研究

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简介：
本研究探讨了容积卡尔曼滤波技术在抵御全球导航卫星系统(GNSS)欺骗干扰中的应用，旨在提升定位系统的安全性和可靠性。 基于NovAtel OEM6接收机接收到的星历参数计算在轨卫星位置，并结合实测到的伪距数据，在C语言环境下构建解算模型。采用最小二乘法与卡尔曼滤波两种方法求解用户位置，结果显示这两种方法得出的位置精度较低。为了改善定位效果，本段落引入了容积卡尔曼滤波算法用于处理用户位置计算问题。实验表明，使用C语言开发的容积卡尔曼滤波解算模型能够提供比最小二乘法和常规卡尔曼滤波更高的定位精确度。

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  • 关于利用容积卡尔曼滤波对抗GNSS欺骗干扰的研究
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    本研究探讨了容积卡尔曼滤波技术在抵御全球导航卫星系统(GNSS)欺骗干扰中的应用，旨在提升定位系统的安全性和可靠性。 基于NovAtel OEM6接收机接收到的星历参数计算在轨卫星位置，并结合实测到的伪距数据，在C语言环境下构建解算模型。采用最小二乘法与卡尔曼滤波两种方法求解用户位置，结果显示这两种方法得出的位置精度较低。为了改善定位效果，本段落引入了容积卡尔曼滤波算法用于处理用户位置计算问题。实验表明，使用C语言开发的容积卡尔曼滤波解算模型能够提供比最小二乘法和常规卡尔曼滤波更高的定位精确度。
     
  • 容积卡尔曼滤波CKF.zip_容积卡尔曼_卡尔曼滤波_CKF_artduu
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    本资源包包含容积卡尔曼滤波（CKF）相关材料，适用于状态估计和非线性系统的优化。提供理论文档与代码示例，旨在帮助学习者深入理解并应用CKF技术于实践项目中。 这段文字主要介绍容积卡尔曼滤波，并为初学者提供学习帮助。
     
  • 关于利用多普勒效应抵抗距离欺骗干扰的研究论文.pdf
    优质
    本文研究了基于多普勒效应来识别和抵御GPS中的距离欺骗干扰的方法，提出了一种有效的检测机制，以增强导航系统的安全性与可靠性。 本段落介绍了距离欺骗干扰的实现原理以及雷达对抗此类干扰的常用方法，并分析了在多普勒效应下雷达接收到的干扰信号与正常目标回波信号的区别。
     
  • 容积卡尔曼滤波（CKF）与嵌入式容积卡尔曼滤波（ECKF）
    优质
    容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)是先进的状态估计技术，适用于非线性系统的高精度跟踪与预测。 一个BOT的四维模型对比了容积卡尔曼滤波算法（CKF）与我提出的嵌入式容积卡尔曼滤波（ECKF）算法。
     
  • 容积卡尔曼滤波_SRFC_Kalman滤波_CKF
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    容积卡尔曼滤波（CKF）是一种先进的非线性状态估计技术，通过使用容积点来近似概率分布，从而提高了SRFC和传统Kalman滤波的精度与稳定性。 实现了平方根容积卡尔曼滤波器，效果非常好。
     
  • 关于Huber稳健高阶容积卡尔曼滤波算法的研究论文.pdf
    优质
    本文探讨了Huber稳健高阶容积卡尔曼滤波算法的理论基础及其应用价值，通过改进传统卡尔曼滤波方法，在处理非线性系统和异常数据方面展现出优越性能。 为了增强随机变量非高斯分布情况下高阶容积卡尔曼滤波（High-degree Cubature Kalman Filter, HCKF）算法的鲁棒性，本段落提出了一种基于Huber方法的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法。从近似贝叶斯估计的角度来看，Huber方法应用于卡尔曼滤波的本质是对新息进行截断平均处理。通过在现有滤波框架内引入Huber方法对观测量预处理，并利用标准HCKF量测更新步骤来进一步处理这些经过预处理的观测数据，从而实现了算法的鲁棒化改进。该方法无需借助统计线性回归模型近似非线性量测模型，能够充分利用高阶容积变换的优势，在保持算法鲁棒性的基础上提升了滤波精度。通过单变量非平稳增长模型和再入飞行器目标跟踪问题的应用验证了新算法在提高鲁棒性和滤波准确性方面的优势。
     
  • CKF_1_容积卡尔曼滤波_状态估计_CKF_卡尔曼滤波器
    优质
    简介：容积卡尔曼滤波（CKF）是一种先进的状态估计技术，基于扩展卡尔曼滤波但采用第三度矩方法提高非线性系统的精度与鲁棒性。 容积卡尔曼滤波例程包括状态更新和观测更新两个过程。
     
  • 平方根容积卡尔曼滤波及卡尔曼学习
    优质
    简介：本文探讨了平方根容积卡尔曼滤波方法及其衍生的学习算法，提供了一种稳健的状态估计与参数优化策略，在非线性系统中具有显著优势。 SCKF简单测试代码仅供学习使用，请勿用于其他目的，并请在转发时注明作者。
     
  • 基于容积卡尔曼滤波的Matlab程序
    优质
    本简介介绍了一种利用容积卡尔曼滤波算法编写的Matlab程序，适用于状态估计和预测问题，尤其在非线性系统中表现优越。 本代码为容积卡尔曼算法的简单程序，仅供个人研究使用，不得用于其他目的。如需转发，请注明原作者和出处。
     
  • 卡尔曼滤波实验研究
    优质
    《卡尔曼滤波实验研究》一书聚焦于卡尔曼滤波技术的应用与优化，通过多个实验案例详细探讨了该算法在不同场景下的实现方法及其效果评估。 随机控制大作业中的卡尔曼滤波实验代码和实验报告是我自己完成的，质量一般，仅供参考。