Advertisement

使用多智能体仿真MATLAB代码。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
在多智能体网络环境中，存在着共识问题。这些问题尤其在具有切换拓扑结构和时间延迟的仿真系统中显得突出。研究人员致力于探索解决这些复杂共识问题的策略和方法，以确保智能体之间能够达成一致意见，即便在网络连接状态不断变化以及信息传递存在延时的情况下。 这种类型的网络模拟对于评估分布式系统的鲁棒性和可靠性至关重要。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MATLAB中的多智能体仿真代码
    优质
    本段落提供关于如何在MATLAB环境中进行多智能体系统仿真的代码和方法介绍。适合希望探索并实践MAS建模与仿真的研究人员和技术人员参考使用。 Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 在多智能体系统的研究中，《具有切换拓扑和时间延迟的网络化代理一致性问题》探讨了当智能体之间的连接结构不断变化且存在通信延时的情况下，如何实现系统的共识。该研究对于理解复杂动态环境下的协调控制策略有重要意义。
     
  • 多智能体系统的仿真代码
    优质
    这段简介可以这样写：“多智能体系统的仿真代码”旨在通过编程模拟多个自主或协作智能体在复杂环境中的互动行为，为研究和开发提供有效的实验平台。 多智能体系统仿真研究涉及带通信延迟的情况。这部分内容是整个项目的第二部分，第一部分在另一个文件里。如果需要进一步理解，请提供网络拓扑图的相关请求或问题。另外，我注意到平台经常要求增加积分才能查看文件，这让我感到不满，因为我设置的积分门槛并不高。如果您没有足够的积分但希望阅读这些内容的话，请直接告诉我，我会根据心情决定是否分享给您；请不要撒谎说没看到下载明细，因为我是能看到的，并且在需要时我也曾通过淘宝购买过订单来获取文件。真诚地交流很重要，拒绝各种借口和虚假理由！
     
  • 多智能体一阶二阶一致性 MATLAB 仿真_编队控制_多智能体系统_MATLAB仿真
    优质
    本研究探讨了多智能体系统的编队控制问题，通过MATLAB进行了一阶和二阶一致性的仿真分析，为多智能体协同工作提供了理论和技术支持。 多智能体一阶二阶一致性 MATLAB 仿真
     
  • 基于MATLAB的多智能体系统仿真源码.zip
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB平台的多智能体系统（MAS）仿真的完整代码集。该文件夹内含各类智能体交互、任务分配和协同工作的模拟示例，适合研究人员及学生学习和实践使用。 多智能体系统的仿真_matlab源码.zip
     
  • 多智能体系统一致性 MATLAB 仿真.zip
    优质
    本资料包包含多个针对多智能体系统的MATLAB仿真程序，用于研究和展示不同算法在实现一致性和协同控制方面的应用效果。 关于多智能体一致性代码的仿真研究，可以参考相关资料。
     
  • 基于MATLAB的多智能体动态编队仿真
    优质
    本研究运用MATLAB平台，设计并实现了多智能体系统的动态编队控制算法仿真，验证了不同场景下的编队稳定性与灵活性。 分布式多智能体动态编队代码
     
  • 基于Flocking控制器的多智能体系统集群算法MATLAB仿真（使用Matlab 2021a）-源码
    优质
    本项目运用MATLAB 2021a进行仿真实验，基于Flocking控制策略开发了一套用于多智能体系统的集群算法模型。通过精确的数学建模和算法优化，旨在探索并实现高效的群体行为协调机制，为机器人编队、无人机群组等应用提供理论支持和技术参考。项目源码完整公开，便于学术交流与进一步研究。 基于Flocking控制器的多智能体动态系统的群集算法的MATLAB仿真源码，使用的是MATLAB 2021a版本。
     
  • MATLAB中的多智能体编队代码
    优质
    本段代码展示了如何在MATLAB环境中实现和模拟一个多智能体系统的编队飞行或移动。通过简单的参数调整，用户可以探索不同的编队策略与算法效果。适用于机器人学、无人机群研究等领域学习与开发。 针对五个多智能体编队的MATLAB代码仿真项目提供了详细的文档说明。
     
  • 多智能体系统事件驱动仿真代码包RAR版
    优质
    本代码包提供了一个基于事件驱动机制的多智能体系统仿真框架，适用于研究与开发，包含各种模拟场景及参数配置文件。下载后解压为RAR格式以获取所有资源。 本段落运用最优线性二次型理论探讨了带有外部干扰的多智能体系统的最优控制问题。首先，在排除外界干扰的前提下，通过分析性能指标函数得到了最佳分布式控制协议。其次，假设系统受到外部干扰影响时，采用动态输出反馈补偿（DOBC）的方法来估计实际扰动，并在原有的控制策略中增加一项用于消除这些干扰影响的补偿项。随后，设计了一种结合最小采样粒度事件触发机制的复合式控制方案，并利用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，从而确定了一个分布式的事件触发条件。最后，通过计算机仿真测试验证了该方法的有效性。
     
  • MATLAB智能车仿真代码更新版
    优质
    本资源提供MATLAB智能车仿真的最新代码版本，包含车辆动力学模型、路径规划及传感器模拟等功能模块，适用于智能驾驶算法研究与开发。 将代码规范化后，对各个部件进行了分类再拼接。使用方法与之前相同：`creat_map`用于生成地图文件“map.mat”，而test.m是主文件。尽管运行速度有所减慢，但代码的可读性得到了提高。后来考虑过利用显卡加速来提升性能，但由于MATLAB在不同硬件环境中的兼容性问题，并未采用该方法。