
PCDViewer-4.9.1-于Ubuntu20.04系统上使用
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简介:
PCDViewer是一款专为Ubuntu 20.04系统设计的点云数据可视化工具,版本4.9.1提供了强大的功能和优化的用户体验。
这是一款轻量且功能强大的点云可视化与编辑软件,支持PCD、PLY、LAS等多种格式文件的读取,能够轻松处理大规模点云数据集。它具备多种渲染方式及字段选择能力,并提供便捷的数据查询、测量以及编辑工具。此外,该软件内置地面滤波算法,在测绘学、高精度地图制作和SLAM(即时定位与地图构建)等领域具有广泛应用价值。
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