Allan方差分析在陀螺仪随机误差中的应用

简介：
本文探讨了利用Allan方差分析方法评估和解析陀螺仪中随机误差的有效性，为提高导航系统的精度提供了理论依据和技术支持。 【作品名称】：陀螺仪随机误差的 Allan 方差分析 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】： 陀螺仪的随机误差主要包括量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规分析方法如计算样本均值和方差，并不能揭示潜在的误差源。另一方面，在实际工作中通过自相关函数和功率谱密度函数来分离各种随机误差也较为困难。Allan 方差法由美国国家标准局的 David Allan 在20世纪60年代提出，是一种基于时域分析的方法。该方法的主要特点是能够容易地对不同类型的噪声来源及其对整体统计特性的影响进行细致描述，并且具有计算简便和易于识别的优点。 运行结果： 量化噪声 X轴：0.169424 Y轴：0.271556 Z轴：0.581170 单位：arcsec 角度随机游走 X轴：0.225774 Y轴：0.258557 Z轴：0.662383 单位：degh^0.5 零偏不稳定性 X轴：0.558054