本文章详细解析了Modbus RTU通讯协议的工作原理、数据结构及应用方法，适合从事工业自动化领域技术人员参考学习。
**Modbus RTU通信协议详解**
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同的设备之间进行数据交换，在PLC（Programmable Logic Controller）和单片机间通信时尤为重要。该协议基于串行通信，并且RTU模式适用于串行连接，具备高效可靠的特点。
**1. Modbus RTU基本概念**
- **帧格式**：Modbus RTU采用连续的二进制数据流进行传输，每个消息包含地址域、功能码域、数据域和校验码域。其中，地址域用于标识接收方；功能码指示执行的操作类型；数据域则包含了需要交换的信息内容；而校验码用于检测错误。
- **字符间无空闲时间**：在RTU模式下，连续的16位字符之间没有间隔的时间段，从而提高了通信效率。
- **奇偶校验或CRC校验**：通常情况下，RTU采用的是循环冗余检查（Cyclic Redundancy Check, CRC）来保证数据传输的准确性。
**2. Modbus RTU通信方式**
- **主从架构**：在Modbus RTU网络中存在一个主设备和若干个从设备。其中，只有主设备能够发起请求；而所有响应均来自相应的从设备。
- **读写操作**：常用的功能码包括03（用于读取保持寄存器）、06（获取单一线圈状态）、16（修改单一线圈状态）等。
**3. PLC与单片机的Modbus RTU通信**
- **PLC作为主设备**：通常情况下，PLC扮演着网络中控制中心的角色。通过编程设定功能码和寄存器地址，它向其它设备发送读写请求。
- **单片机作为从设备**：当接收到请求后，依据指令执行相应的操作如读取或更新内部存储的值，并将结果反馈给主控端。
**4. 触摸屏的应用**
触摸屏可通过支持Modbus RTU协议驱动程序与PLC或者单片机进行数据交换。用户可以通过这种设备直观地观察和控制现场参数，而这些交互操作都基于Modbus RTU协议完成。
**5. 实用资源**
- **modbus通讯协议 中文版.pdf**：该文档提供了详细的中文解释，帮助理解Modbus标准。
- **ModbusRTU协议文档.pdf**：这份文件可能包含了更多技术细节和实现步骤的信息。
- **WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf**：此文档介绍了一家知名人机界面制造商如何使用其产品进行特定的功能码测试。
5星
