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关于OpenDrive格式的高精度地图说明

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简介:
本文档详细介绍了OpenDrive格式在高精度地图中的应用,包括其数据结构、优势及使用方法,旨在帮助开发者更好地理解和利用该标准。 OpenDRIVE详细地图格式说明提供了关于opendrive的全面解释,是专为无人驾驶或地图定位研究设计的专业文档。

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  • OpenDrive
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    本文档详细介绍了OpenDrive格式在高精度地图中的应用,包括其数据结构、优势及使用方法,旨在帮助开发者更好地理解和利用该标准。 OpenDRIVE详细地图格式说明提供了关于opendrive的全面解释,是专为无人驾驶或地图定位研究设计的专业文档。
  • OpenDRIVE详细
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    本资料详细介绍OpenDRIVE标准的地图数据格式,涵盖道路、车道及交通标志线等信息规范,适用于自动驾驶与智能交通系统开发。 OpenDRIVE详细地图格式说明由VIRES公司提供,是针对无人驾驶或地图定位研究的专业文档。
  • OpenDrive详解
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    本文详细介绍OpenDRIVE格式在高精度地图中的应用与解析,帮助读者全面理解其结构、特点及优势。 OpenDRIVE 是一个用于逻辑描述道路网络的开放文件格式。它由一支模拟专业团队开发并维护,并得到了模拟行业的广泛支持。该格式首次公开发布是在2006年1月31日。
  • 将OSM转换为OpenDrive
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    本项目专注于开发一套高效算法与工具集,用于解析开放街道地图(OSM)数据,并将其精准转化为汽车自动驾驶领域广泛使用的OpenDrive格式,助力智能驾驶技术研发。 自动驾驶使用的转换器可以将OpenStreetMaps(.osm)格式的数据转换为OpenDrive(.xodr)格式。该工具以Python脚本形式实现,目前仅支持处理可行驶的道路部分,在“parseAll()”函数中可以根据需要添加对其他类型道路的解析代码。只需在main.py文件中调整相应的文件名和路径设置后运行即可。 使用此转换器时,请确保安装了osmread、numpy、PIL和pyproj等依赖库,如果涉及到地形图,则该地图应为16位整数格式,并且其最大/最小纬度与经度应当与提供的.osm文件中的数据相匹配。需要注意的是,.osm文件的编码可能需要使用utf-8以外的形式来避免出现错误信息。
  • opendrive
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    OpenDrive是Autosar开发的一种开放式的道路描述格式,用于存储高精度地图数据,支持自动驾驶车辆的定位、导航和环境感知等功能。 OpenDRIVE 是一种开放的基于 XML 的语言,用于描述静态道路网络及其组成部分如道路、车道、交叉路口、信号灯及铁路系统。该规范涵盖了对这些元素进行建模的方法。 1. 引言 OpenDRIVE 旨在为驾驶模拟应用提供交换格式标准,以定义静态的道路网络模型。它的主要任务是详细说明如何描述道路上的各种对象和特征,而不涉及动态内容的表述。 2. 简介 采用 XML 语法并带有 .xodr 扩展名,OpenDRIVE 文件记录了道路几何形状及影响其逻辑特性的信息(例如车道、信号灯)。这些文件可以描绘合成或实际的道路网络模型。 3. 标准关系 与其他标准如 ASAM OpenCRG 和 OpenSCENARIO 相比,OpenDRIVE 规范保持兼容性,并且与早期版本的规范也相容。 4. 总体架构 OpenDRIVE 文件结构包括档案组织、文件合并方法及属性使用规则等内容。此结构设计便于理解和实现。 5. 附加信息 除了基本的道路描述之外,OpenDRIVE 还支持添加用户数据和其他类型的数据以提供更多的道路网络特性说明。 6. 坐标系统 规范中定义了惯性坐标系、参考线坐标系和局部坐标系等不同类型的坐标系统,用于描绘道路的空间关系。 7. 几何特征 包括直线、螺旋形曲线及弧度在内的几何元素被用来描述道路的形状特性。 8. 道路属性 OpenDRIVE 规范详细定义了路段与横截面的参数、类型和高度算法等信息,以全面描绘道路的各种特性和功能。 9. 车道细节 车道分组规则、偏移量及关联性等属性被用来描述车道的具体特征及其相互关系。 10. 交叉口特性 进入的道路连接点、虚拟交界处以及路口内路面的定义帮助详细说明了各个交叉口的特点和联系。 11. 道路对象 重复物体轮廓、材质类型及停车位规则等信息是用于描绘道路沿线各种固定或移动物体特征的重要组成部分。 12. 信号装置 车道关联性、依赖关系与定位方式等属性用来精确描述道路上各类交通信号的特性及其相互作用。 13. 铁路设施 铁轨布局、道岔和车站设置等相关信息被用于展示铁路系统的复杂结构及运行规则。 14. 数字化列表 OpenDRIVE 标准包括文件格式规范、XML 模式定义以及示例文档等在内的多种资源,以支持开发者进行高效设计与开发工作。
  • MLA
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    本文将详细介绍美国现代语言协会(MLA)制定的学术写作和引用规范,帮助读者掌握其核心规则与应用方法。 ### MLA格式详解 #### 一、MLA格式简介 美国现代语言协会(Modern Language Association)提出的MLA引用规范是一种广泛应用于英语文学及人文学科研究中的标准。这种格式帮助学者们在学术论文中统一且清晰地标注所参考的文献,便于读者迅速定位到相关资料来源。 该格式主要包含以下三个部分: 1. **文内引用**:指在正文内容中直接引用其他作者作品时使用的注释形式。 2. **引文列表**(Works-Cited List):文章末尾列出所有被提及的文献信息的部分,便于读者查找参考材料。 3. **脚注或页下注释**:用于提供额外的信息或者解释性说明,通常出现在页面底部或是全文最后。 #### 二、文内引用规则 MLA格式要求在正文中使用括号夹注的方式进行引文标注。以下是几种常见的引用方式: 1. **标准的括号夹注**:一般包括作者姓氏和页码信息。例如:“The colony appealed to many idealists in Europe (Kelley 132).” 2. **已提及作者的情况下的引用**:如果在文中已经提到了作者姓名,只需标注页码即可。“Penn’s political motivation is discussed by Joseph J. Kelley in Pennsylvania, The Colonial Years, 1681-1776 (44).” 3. **直接引用原文**: - 引文和页码必须放在句末标点之前。例如:“As Ross says, ‘Penn followed his conscience in all matters’ (172).” - 对于超过四行的引文,括号夹注应置于段落后方且隔一个空格。例如:“According to Arthur Smith, William Penn envisioned a state based on his religious principles... (314).” 4. **多作者文献**: - 两至三名作者的作品:在括号中列出所有作者的姓氏。“The historian’s main job is to search for clues and solve mysteries (Davidson and Lytle 6).” - 超过三位作者的情况:可以只列出第一位作者,后面加“et al.”;或者全部列出来。例如:“Helping each family reach its goals for healthy child development was the primary approach of Project EAGLE (Bartleet et al. 35).” 5. **多卷本段落献**:引用时需要标明具体卷数和页码,用分号隔开。“Gurney is incorrect when he says that a twelve-hour limit is negotiable (6:128).” 6. **无作者文献**:若没有明确的作者信息,则需列出标题(短标题完整列出;长标题则选取前三到五个单词),并加上页码。例如:“The group issued an apology a short time later (Satire Lost 22).” 7. **间接引用**:当引文来自其他文献时,需要在括号内注明“qtd. in”。例如:“According to Valli and Lucas, the form of the symbol is an icon or picture... (qtd. in Wilcox 120).” 8. **同时引用多份文件**:在同一句子中引用多个来源时用分号隔开。例如:“The Brooklyn Bridge has been a subject for many American artists (McCullough 144; Tashjian 47).” 通过以上对MLA格式中文内引文规则的介绍,可以看出该规范旨在确保文献引用的一致性和准确性,从而提升学术论文的质量和可读性。掌握这些规则对于撰写符合标准的人文学科论文至关重要。
  • Seed数据
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    本文档详细介绍了Seed系统的数据格式规范,包括各类数据结构定义、编码规则及应用场景示例,旨在帮助开发者更好地理解和使用Seed平台。 地震通用数据格式SEED的格式说明非常实用,由中国地震局统一编制。
  • 车联网OpenDrive演示版2个
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    《车联网OpenDrive格式地图演示版》是一款专为车联网领域设计的地图应用软件,采用开放式的道路描述数据标准(OpenDrive),提供精确的道路信息和车辆导航服务。本演示版本包含两个功能模块,旨在展示其在智能交通系统中的应用潜力及优势。 OpenDrive是一种成熟的开源道路结构描述格式,采用xml文件形式,在自动驾驶领域广泛应用,并作为高精度地图的标准之一。资源包内包含两个使用OpenDrive格式的自动驾驶地图,适用于研发测试阶段。
  • 优质
    精准高精度地图是一种用于自动驾驶、导航和地理信息系统的详细地图数据,它提供道路、车道、交通标志等精确信息,支持智能出行与车辆安全。 高精度地图资料以及OpenDrive格式的高精度地图数据整理文档和相关代码。
  • OpenDrive 1.7 示例及
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    OpenDrive 1.7示例及说明提供关于道路数据模型规范的详尽解释与实例,旨在帮助开发者和工程师理解和应用最新版OpenDrive标准。 提供一些使用OpenDrive 1标准各个函数的示例代码,帮助初学者更快地理解和熟悉OpenDrive标准的具体含义。