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Webots 2021a 开源机器人仿真软件的Windows 10版

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简介：
Webots 2021a是专为Windows 10设计的开源机器人仿真平台，支持用户创建、模拟和测试复杂的机器人系统及环境。 开源机器人仿真软件Webots 2021a的Windows 10版本。

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  • Webots 2021a 开源机器人仿真软件的Windows 10版
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    Webots 2021a是专为Windows 10设计的开源机器人仿真平台，支持用户创建、模拟和测试复杂的机器人系统及环境。 开源机器人仿真软件Webots 2021a的Windows 10版本。
     
  • 基于WebOTS 2021A的四足机器人CPG算法简易仿真项目源码
    优质
    本项目提供了一套使用WebOTS 2021A进行四足机器人连续时间动力学模型(CPG)仿真的简化代码，适用于研究和教育目的。 webots四足机器人简单仿真项目源码
     
  • 基于Webots与Python的多机器人仿真
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    本项目利用Webots平台和Python语言进行多机器人系统仿真开发，旨在优化机器人的协调作业能力和环境适应性。 使用Webots与Python进行多机器人仿真的研究和实践可以极大地提高开发效率，并且能够模拟复杂的环境交互场景。通过结合这两种技术，研究人员及开发者能够在虚拟环境中测试并优化机器人的算法、路径规划以及协同工作能力等关键功能。这种方法为探索各种新颖的机器人应用提供了便利条件，在教育、科研乃至工业自动化等多个领域都具有重要的实际意义和潜在价值。
     
  • Robot_Webots:利用Webots开展机器人关节运动仿真
    优质
    《Robot_Webots》是一篇探讨如何运用Webots平台进行机器人关节运动仿真的文章。它详细介绍了在机器人开发过程中使用Webots进行运动学和动力学分析的方法，为研究人员提供了一个强大的虚拟测试环境。 在这个项目中，我们使用开源软件Webots开发了一系列指令来使马德里Carlos III大学的Teo机器人的机械臂移动。 为了解决运动学问题并实现关节运动，在这个特定情况下，机器人通过两个已实现的功能进行操作：`fwdKin()`函数接收2个自由度下的角度值（以弧度表示），而 `invKin()` 函数则在相同条件下接受二维坐标作为输入。其中，`fwdKin()` 负责根据肩部和肘部的角度计算X和Z位置；相反地，通过使用 `invKin()` 可获得机器人需要达到的 X 和 Z 坐标值。 如果关节运动无法使机器人到达指定目标，则会返回一条错误消息。项目中包括了10个动作序列，从手臂半伸展到完全相反的位置变化，模拟了人类手臂常规运动可能涵盖的一些姿态和位置。 为了描绘这些动作轨迹，在初始阶段我们设定肘部与肩部角度均为45度，并通过计算得到它们在X、Z坐标系中的相应位置。
     
  • 基于MATLAB的Webots机器人控制器示例仿真：以e-puck2机器人为例的软件包演示
    优质
    本软件包提供了一个在MATLAB环境下使用Webots进行e-puck2机器人控制仿真的实例。通过此示例，用户可以深入了解如何结合这两种工具进行复杂的机器人控制系统设计与测试。 该模拟包含一个玩具世界，在这个世界里有一个e-puck2机器人正在四处移动。这展示了使用MATLAB控制器控制Webots软件中的虚拟机器人的可能性。机器人装备了包括RGB摄像头和距离传感器在内的多种感应设备。MATLAB控制器程序利用RGB相机进行图像处理，执行边缘检测，并将结果展示在交互式的MATLAB图形中。此外，该图还实时显示红外接近传感器的读数。最后，一个监督进程会把机器人的行进轨迹发送给MATLAB程序，在同一个图形界面内绘制出来以供观察和分析。
     
  • RoboSim：机器人仿真软件
    优质
    RoboSim是一款专业的机器人仿真软件，提供逼真的虚拟环境和全面的功能，助力用户设计、测试及优化机器人系统。 机器人模拟器上传程序的说明如下： - **TestBed** 包含一个圆计算算法。 - **TestBed2** 展示了如何加载和显示STL文件。它加载了我们迄今为止提供的手臂模型，并演示有效的鼠标摄像头控件。 - **TestBed3** 具有模仿机器人控制器界面布局的GUI（图形用户界面）。 - **RoboSim** 结合了James和Ruimin的代码，是该应用程序正在进行中的版本。 当前正在实施的工作包括： - 在用于编程机械手的界面上进行开发。 - 使圆周运动指令生效。
     
  • 松下的机器人仿真软件
    优质
    简介：松下开发的机器人仿真软件是一款先进的模拟工具，助力工程师在虚拟环境中优化机器人的设计、编程及操作流程，从而提高生产效率并降低成本。 此软件能够进行日本松下工业机器人的仿真模拟，效果逼真。
     
  • UR机器人仿真的URSim软件
    优质
    URSim是一款专为优傲（Universal Robots）协作型机械臂设计的仿真软件。它允许用户在虚拟环境中测试和优化机器人的编程与操作，确保真实环境中的安全高效作业。 UR机器人仿真软件URSim包含UR3、UR5 和 UR10，效果与示教器一样。
     
  • Ubuntu下Webots 2021a的安装包
    优质
    本资源提供在Ubuntu系统中安装Webots 2021a版本的详细步骤和所需软件包，帮助用户快速搭建机器人仿真开发环境。 机器人仿真软件Webots 2021a的Ubuntu安装包。
     
  • 川崎机器人教学软件仿真版本
    优质
    川崎机器人教学软件仿真版本是一款专为教育设计的模拟程序，它提供了一个虚拟环境来学习和实践编程、操作工业机器人。这款软件能够帮助学生和技术人员在实际接触硬件之前掌握必要的技能与知识，从而提高效率并减少初始阶段的学习成本。 川崎机器人示教器仿真软件是一款用于模拟操作的工具。