该文档包含浙江科技学院《自动控制原理》课程的两套期末考试试题及其详细答案，适用于学生复习与自我测试，帮助加深对课程内容的理解和掌握。
《自动控制原理》是自动化、电气工程及控制科学与工程等相关学科的重要基础课程。根据提供的试卷内容，我们可以详细探讨该课程中的若干核心知识点：
1. 控制系统的基本概念与数学模型：
试卷中考察了学生对控制系统建模的理解能力，例如通过求解电路中输出信号Uo(s)与输入信号Ur(s)的比值G(s)，可以学习如何根据电路构建开环系统的传递函数。题目涉及电阻和电容组成的动态电路分析。
2. 系统稳定性分析：
试卷包含了一些关于系统稳定性的题目，要求学生绘制根轨迹图及奈奎斯特曲线，并利用这些图形判断系统的稳定性。通过这种方法可以确定临界状态下的振荡频率以及开环增益与系统稳定的关联性。
3. 控制系统的性能指标：
考察了根据单位阶跃响应求解闭环传递函数的能力，涉及瞬态响应特性如上升时间、超调量等关键参数的计算，以评估控制系统的动态行为。
4. 控制系统的校正和设计：
题目中提供了开环与经过校正后的最小相位系统对数幅频特性的信息，要求学生推导出传递函数并确定增益裕度及相位裕度，并基于这些数据选择适当的串联补偿器。这涵盖了控制系统分析和优化的基本原则。
5. 离散系统的处理：
试卷中还包含离散时间系统的脉冲传递函数问题，需要从结构图出发得出其Z变换形式Φ(z)，这是研究离散系统的重要工具之一。
6. 非线性系统的研究：
最后部分的题目考察了非线性系统的稳定性分析及自激振荡点确定。这涉及到更复杂的数学方法和理论框架来处理实际工程中的复杂情况，如李雅普诺夫稳定性判据的应用。
综上所述，《自动控制原理》期末考试试卷涵盖了课程的关键知识点，要求学生不仅掌握基本概念与理论知识，还需要具备分析设计的实际操作能力。该学科融合了深厚的理论基础和广泛的应用实践技能，在自动化领域中扮演着至关重要的角色。
5星
