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模型预测控制是什么？

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简介：
简介：模型预测控制是一种先进的过程控制系统，通过建立系统数学模型，预测未来行为并优化决策，广泛应用于工业自动化领域。 模型预测控制（MPC）是一种特殊的控制方法。它在每个采样时刻通过求解一个有限时间域的开环最优控制问题来确定当前的控制动作。过程中的当前状态被用作最优控制问题的初始条件，计算出的最佳控制序列仅实施第一个步骤。这与那些使用预先计算好的控制律的方法有着本质的区别。模型预测控制的核心在于解决一个开放式的最优控制问题，虽然其理念并不依赖于具体的数学模型，但其实现则需要特定的模型支持。

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  • 模型预测控制是什么？
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    简介：模型预测控制是一种先进的过程控制系统，通过建立系统数学模型，预测未来行为并优化决策，广泛应用于工业自动化领域。 模型预测控制（MPC）是一种特殊的控制方法。它在每个采样时刻通过求解一个有限时间域的开环最优控制问题来确定当前的控制动作。过程中的当前状态被用作最优控制问题的初始条件，计算出的最佳控制序列仅实施第一个步骤。这与那些使用预先计算好的控制律的方法有着本质的区别。模型预测控制的核心在于解决一个开放式的最优控制问题，虽然其理念并不依赖于具体的数学模型，但其实现则需要特定的模型支持。
     
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