关于CenSurE特征在虚实配准中的应用研究论文.pdf

简介：
本文探讨了CenSurE特征在虚拟与现实场景配准技术中的应用效果，通过实验验证其鲁棒性和准确性，并提出优化方案。 为了满足虚实配准的高精度与实时性需求，提出了一种基于CenSurE特征的自适应虚实配准方法。该方法分为离线初始化阶段和在线跟踪两个步骤进行。 在离线初始化阶段中，系统使用CenSurE-OCT滤波器及MU-SURF描述符来执行特征提取与匹配任务，并依据这些匹配结果构建坐标系，同时确定出初始的虚实配准矩阵。而到了在线跟踪阶段，则通过自适应追踪技术获取当前图像中的关键点与其参考图的关键点之间的对应关系，随后采用误差逼近策略计算得到该帧图像下的虚实配准矩阵。 实验表明，此方法在精度方面表现出色，平均配准误差仅为1.91毫米；同时其运算效率也令人满意，在每秒处理21帧的速度下依然能够保持良好的性能。与基于FAST、SIFT和SURF等局部特征的其他虚实配准方案相比，该方法不仅具备更高的定位精度还具有较强的实时响应能力，因此综合表现更优。