自动控制原理课程设计

简介：
《自动控制原理课程设计》是一门结合理论与实践的教学环节，旨在通过具体项目加深学生对控制系统分析和设计的理解。 系统开环传递函数为 或 ，其中G1（s）是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的，而G2（s）则是通过在相同阻尼系数下添加一个极点到该归一化的二阶系统中获得。主要任务如下： (1) 当开环传递函数为G1(s)时，绘制根轨迹图和奈奎斯特曲线； (2) 对于开环传递函数为G1(s)，当参数a取值分别为0.01、0.1、1、10以及100的情况下，利用Matlab计算系统对阶跃输入的超调量及频率响应中的谐振峰值，并分析这两者之间的关系； (3) 绘制上述各a值下的波特图； (4) 当开环传递函数为G2(s)，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； (5) 对于开环传递函数为G2(s)，当参数p取值分别为0.01、0.1、1、10以及100的情况下，绘制不同p值下的波特图； (6) 分析增加极点后系统的带宽与原二阶系统之间的差异，并探讨添加极点对系统带宽的影响； (7) 使用Matlab描绘上述每种情况下在单位反馈时对于单位阶跃输入的响应情况； (8) 完成一份完整的课程设计说明书，其中包括详细的过程分析、计算方法以及所使用的Matlab源程序或Simulink仿真模型。说明书应按照教务处规定的格式进行撰写和提交。