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当代机器人技术。

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简介：
在2008年，在IEEE国际机器人与自动化大会（Pasadena）上，我们一边畅饮，一边决定撰写一本面向本科生的机器人教材。自1996年以来，Frank一直通过他自己的讲义，为首尔国立大学本科生教授机器人运动学；到2008年，这些讲义已经发展成为本书的核心内容基础。Kevin则从他自己编写的课程笔记中授课，内容涵盖了来自各种论文和书籍的丰富多样的素材。

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  • 现代机器人技术
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    现代机器人技术是指当前最新的机器人设计、制造和应用的技术，涵盖人工智能、机器学习、自动化系统等多领域，广泛应用于制造业、医疗、服务等行业。 在2008年于帕萨迪纳举行的IEEE国际机器人与自动化会议上，在一次喝啤酒的闲聊中，我们决定编写一本面向大学生的机器人学教科书。自1996年起，弗兰克一直在首尔国立大学用他自己的讲义教授本科生关于机器人的运动学知识；到2008年时，这些讲义已经发展成为本书的核心内容。凯文则在西北大学从他自己的一套笔记中为学生开设了入门级的机器人课程，他的教学材料来自各种论文和书籍的综合汇编。
     
  • 当代机器人学.pdf
    优质
    《当代机器人学》是一本深入探讨现代机器人技术及其应用的综合性书籍，涵盖机器人设计、控制理论和人工智能等方面，适合科研人员和技术爱好者阅读。 现代机器人学是一本涵盖了机器人技术最新进展的书籍或资料。它详细介绍了机器人的设计、制造及应用等方面的知识，并探讨了该领域内的前沿技术和研究方向。这本书对于学生、研究人员以及工业界的专业人士来说，都具有很高的参考价值和实用性。
     
  • 机器人技术
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    机器人技术是一门融合机械工程、电子学及人工智能等领域的跨学科科学，专注于设计和开发能够自主或半自主执行任务的机器设备。 《Robotica》是一款独特且创意十足的字体，在IT行业中被广泛应用于设计、图形艺术、网站开发及各种视觉传达项目。这款字体因其机械与未来感的设计风格吸引了众多设计师，为他们的作品增添了科技和现代元素。其设计理念源于机器人技术的精密冷酷，体现了数字时代的特征。Robotica 字体线条清晰、结构严谨，每个字母都像是精心设计的机械零件，展现出硬朗而优雅的独特美感。 视觉上，它能够营造强烈的科技氛围，适用于科幻主题的设计或需要强调高科技气息的情境中。使用时应注意字体排版和配色的选择：简洁明亮的颜色搭配可以凸显其特点；由于较高的识别度，在大量文字应用中应适度控制以避免影响阅读体验。在网站开发领域，Robotica 可作为标题或者重要提示信息的字体，增强页面的专业感与现代气息。 然而，因其独特设计可能不适合长时间阅读文本内容，开发者需要考虑用户体验和舒适度问题，并与其他易读性较强的字体搭配使用。在图形设计方面，《Robotica》能够为标志、广告及海报等带来独特的视觉冲击力，适合用于科技产品、游戏或科幻电影宣传。同时，在UI 设计中也适用，可增加应用程序或网站界面的科技感和创新气息。 设计师还可以通过调整大小、颜色、透明度以及结合其他设计元素来进一步发挥《Robotica》字体的独特性，并满足特定项目需求。例如，利用3D 渲染或者动态效果使其更加立体生动，从而增强作品吸引力。总之，《Robotica》凭借其独特的机械风格在IT行业中占据一席之地，在网页设计、图形艺术及品牌标识中为创作带来前卫且科技感十足的视觉体验。 但使用时需注意与其他元素协调一致，确保展现个性的同时也保障良好的用户体验。
     
  • Modern Robotics: 现代机器人技术
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    《现代机器人技术》一书深入浅出地介绍了机器人技术的最新进展，涵盖机械设计、控制理论及人工智能应用等多方面内容。适合工程技术人员和高校师生阅读。 现代机器人：力学, 计划及控制的代码库包含了与书籍《现代机器人学》（作者为凯文·林奇和弗兰克·帕克，出版于剑桥大学出版社2017年）相配套的程序源码。这些代码位于名为doc的目录下，并支持Python、MATLAB以及Mathematica三种编程语言。 每个函数上方都有注释部分，解释了使用该函数所需的输入参数及如何操作以获得预期输出。此外，存储库中还提供了一个PDF文档，概述了可用功能及其在MATLAB语法下的应用情况。根据书中介绍的功能章节进行分类后，这些代码便于理解与学习，并旨在增强读者对书本概念的理解。 值得注意的是, 基础函数如向量大小计算、归一化操作以及数值接近零的判断等功能并未在此提及；而主要功能则是为了方便阅读和教育目的设计的。同时需要注意的是，所提供的软件并不追求效率或鲁棒性的优化。 一些非官方版本正在开发中，例如使用tensorflow包重构Python版本等。
     
  • 机器人操控技术
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    机器人操控技术是指通过编程、传感器和控制系统来实现对机器人的操作与控制的技术。它包括路径规划、人机交互等关键技术领域，在自动化生产、医疗健康等多个领域有着广泛应用。 一本介绍机器人概念及其控制系统设计的书籍非常值得一读。
     
  • 机器人避障技术
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    机器人避障技术是指利用传感器和算法帮助机器人在复杂环境中自主识别并避开障碍物的技术。这种技术对于实现机器人的自动化与智能化至关重要。它不仅提高了机器人的工作效率，还增强了安全性，广泛应用于家庭服务、工业制造及医疗辅助等领域中。 机器人避障问题是一个广泛应用的问题，并可以分为两个子问题：第一个问题是求解从起点（0, 0）出发的机器人在避开不同形状障碍物的情况下到达目标点的最短路径；第二个问题是同样条件下，找到使机器人达到目的地所需时间最少的路线。 为了解决这两个问题，我们可以建立不同的数学模型。对于第一类问题，利用初等几何知识可以构建机器人的避障模型，并计算出各种线路下的最短距离和耗时。例如，在一种方案中（假设为线路一），通过定理一得出机器人从起点到终点的最优路径及时间分别为 471.037 单位长度与96.0176秒。 对于第二种情况，即寻找用时最少的方法，则可以采用初等数学方法来解决。在一种可能方案下（假设为线路二），绕过两个圆形障碍物的内外公切线被应用，并得出路径和时间分别为853.7单位长度与179.08秒；而在另一种情形中，通过多元非线性规划模型计算出路线及时间为 1102.51 单位长度 和 225.588 秒。 在解决机器人避障问题时需要考虑机器人的特性以及障碍物的形状。为了使路径优化，在遇到转弯或障碍的时候，通常选择绕圆行进的方式进行调整。基于这样的设定，可以利用定理一来建立数学模型，并计算出最短距离和所需时间。 构建这些数学模型时会做出若干假设：例如忽略机器人的大小与形态，将其简化为质点；同时认为机器人在直线运动和转弯之间的转换时间可被忽略不计等。这类假设能够帮助我们更简洁地处理问题，使其更容易解决。 总的来说，通过运用不同的数学工具来分析及求解这些问题不仅能加深对机器人避障机制的理解，还能为我们提供实际应用的参考价值。
     
  • 当前的传感器技术
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    简介：本章节探讨了现代传感器技术的发展趋势、应用领域及面临的挑战。包括传感器的工作原理、技术创新和未来发展方向等内容。 现代传感器技术是信息技术的重要组成部分，在自动化、物联网、机器人、航空航天、医疗设备以及环境监测等领域发挥着关键作用。传感器是一种能够将物理或化学信号转换为可测量电信号的装置，其工作原理多样且应用广泛。 一、传感器的工作原理 传感器的基本功能在于感知并转化环境中的变化，如温度、压力和光照等，并将其转化为相应的电信号。这种转变通常涉及能量形式的变化，例如热能转电能（如热电偶）、光能转为电信号（光电传感器）或机械力转换成电信号（压电传感器）。这些信号经过放大处理后可以被电子系统解读，从而获取环境信息。 二、传感器的分类 1. 温度传感器：用于检测温度变化，包括热电阻、热电偶和半导体温度传感等。 2. 压力传感器：测量气体或液体的压力，常见的有压阻式、压电式及电容式压力传感器。 3. 光电传感器：利用光的特性进行检测，如光敏电阻、光电二极管、光电池以及CCD和CMOS图像传感器等。 4. 速度与位移传感器：包括磁感应编码器、激光测距仪和超声波传感器等，用于测量物体的速度及位置信息。 5. 气体传感器：检测特定气体的存在及其浓度，广泛应用于环保监测、安全防护等领域。 6. 生物传感器：结合生物识别分子与物理传感技术以检测生物标志物，如血糖监测设备。 7. 磁场传感器：用于测量磁场强度的装置，例如霍尔效应及磁阻传感器，在导航和存储系统中应用广泛。 8. 力量传感器：包括应变片、压阻式力量计等，用以测定力的大小与方向。 三、传感器的应用 1. 自动化生产：在工业自动化过程中利用传感器监控生产流程，确保设备正常运行并提高工作效率。 2. 物联网（IoT）：通过无线传感网络收集环境数据实现远程监测及智能决策支持。 3. 无人驾驶汽车：集成于自动驾驶车辆中用于感知周围环境进行避障和路径规划等操作。 4. 医疗保健领域：例如心率监视器、血压计等设备，利用传感器实时监控患者生理参数变化情况。 5. 环境保护监测系统：如空气质量及水质检测装置，保障生态环境安全。 6. 航空航天技术：在飞机和卫星中安装各类传感器用于姿态控制、导航以及故障诊断等方面。 四、未来发展趋势 随着微电子技术和纳米科技的进步，未来的传感器将朝着微型化、智能化及多功能化的方向发展。同时还有新型的柔性传感器、生物可降解型传感装置以及量子传感器等不断出现，为更多领域的创新应用提供了可能性。 总结而言，现代传感器技术是推动科技进步的关键力量之一，在各行业中的广泛应用和持续革新将继续引领人类社会朝向更加智能与信息密集化的发展方向迈进。无论是日常生活中的智能家居设备还是尖端科技领域中复杂系统的设计研发工作，传感器都扮演着不可或缺的角色。
     
  • 当代通信技术中的蓝牙技术.ppt
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    本演示文稿探讨了现代通信领域中蓝牙技术的应用、优势及其未来发展。通过分析蓝牙技术的核心原理和最新进展，旨在为听众提供全面而深入的理解。 5.1 “蓝牙”的由来 “蓝牙”这个名字的来历颇具传奇色彩。公元10世纪的北欧正值动荡年代，各国之间战争频繁，丹麦国王哈拉德二世挺身而出，到处疾呼和平。经过他的不懈努力，战争终于停止，各方领袖坐到了谈判桌前，至此四分五裂的挪威和丹麦得以统一。 关于这位国王的名字有两种说法：一种是他的全名是Harald Blatand，“Blatand”在英语中意为“蓝牙”。另一种说法是他酷爱吃蓝莓等蓝色水果，以致牙齿都被染成了蓝色，因此得了个绰号叫作“蓝牙”。 1000年后的今天，在1994年瑞典的爱立信公司成立了一个专项科研小组，对移动电话及其附件的低能耗、低成本无线连接的可能性进行研究。他们最初的目的是建立无线电话与PC卡、耳机及桌面设备等产品的连接。随着研究深入，研究人员越来越意识到这项技术的独特性和巨大的商业潜力，并认为单凭一家企业的力量难以继续推进该项目的研究。于是爱立信公司将研究成果公之于众并积极说服其他企业加入到该项技术的研发中来。 5.2 蓝牙技术概述 蓝牙是一种开放性的无线通信标准，设计者初衷是用隐形的连接线代替有形的电缆。其目标和宗旨在于：保持设备间的联系，无需使用电线或插头，并以此改变人们的生活方式。它旨在取代现有的多种电缆连接方案，在各种信息设备之间建立统一且短距离的无线链路，即便穿过墙壁或者公文包也能实现方便快捷、灵活安全并且低成本小功耗的话音和数据通信。
     
  • 松下的机器人技术
    优质
    松下公司致力于开发先进的机器人技术，应用于制造业、服务业等多个领域，旨在提高生产效率和生活质量。 关于松下焊接机器人的资料、操作及保养知识，大家可以进行资源共享。