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MADDPG的不同环境应用场景

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简介:
本文探讨了MADDPG(多智能体分布式多代理深度强化学习)在不同环境中的应用案例与场景,分析其优势和挑战。 多智能体强化学习涉及在复杂环境中训练多个相互作用的代理。每个代理通过与环境交互来学习如何实现目标,同时考虑其他代理的行为及其对自身策略的影响。这种学习方式广泛应用于机器人协作、交通管理及游戏等领域中,以解决需要协调和合作的问题。

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客服
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  • MADDPG
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    本文探讨了MADDPG(多智能体分布式多代理深度强化学习)在不同环境中的应用案例与场景,分析其优势和挑战。 多智能体强化学习涉及在复杂环境中训练多个相互作用的代理。每个代理通过与环境交互来学习如何实现目标,同时考虑其他代理的行为及其对自身策略的影响。这种学习方式广泛应用于机器人协作、交通管理及游戏等领域中,以解决需要协调和合作的问题。
  • STC15W在掉电模式
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    本文章探讨了STC15W系列单片机在各种应用环境下采用的不同掉电模式策略,旨在优化功耗与性能平衡。 欢迎新手学习单片机编程,老手可以给予指导。 使用STC15W408AS微控制器配合DS1302实时时钟模块实现时间显示、闹钟设置以及掉电模式(进入该模式后电流小于10μA),支持使用18650锂电池或其他电压在3.7V至5V范围内的电池供电。 代码中详细注释适合新手理解,例如: ```c sfr WKTCL = 0xaa; // 掉电唤醒定时器计时低字节 sfr WKTCH = 0xab; // 掉电唤醒定时器计时高字节 // 定义引脚功能: sbit P37 = P3^7; // +分 sbit P36 = P3^6; // +时 sbit P35 = P3^5; // 调闹钟 sbit P34 = P3^4; // 调时间:按P34,松开P36才能调时间 sbit P33 = P3^3; // 延时18小时,默认值为65535 sbit P32 = P3^2; // 确认--延时200S sbit P31 = P3^1; // 开关闹钟 // DS1302的引脚定义: sbit TSCLK = P1^5;// 时钟线 接到P37上用杜邦线 sbit TIO = P1^6; // 数据线,接到P36上 sbit TRST = P1^7; //使能端,接到P35上 // 其他引脚定义: sbit P54 = P5^4;// 运行指示灯 sbit P55 = P5^5; // 蜂鸣器。 // 函数声明: void delayms(uint z); void qingling(); void Display(uchar Sec, Min); void Write_DS1302_DAT(uchar cmd, uchar dat); uchar Read_DS1302_DAT(uchar cmd); uchar Dat_Chg_BCD(uchar dat); uchar BCD_Chg_Dat(uchar dat); void tiaotime(); uchar duchi(); uchar dufen(); // 代码示例: P11 = 0; // 点亮第二位数码管 if(Sec1 == 1) { uu=table[Hour]<<1; uu=uu>>1; P2 = uu;// 显示第二位数。 } ``` 以上内容帮助新手更好地理解如何使用STC单片机配合DS1302模块实现时钟和闹钟功能。
  • VoNR感知提升在案例.docx
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    本文档探讨了VoNR(Voice over New Radio)感知提升技术在多样应用场景中的具体实现与效果分析,提供了多个应用案例以展示其改善用户体验的实际价值。 不同场景下的VoNR感知提升案例分析了在各种环境中如何优化Voice over New Radio (VoNR) 的性能。通过研究不同的应用场景,本段落探讨了提高用户体验的具体方法和技术手段。
  • RL-MPE: 在OpenAI MPE中使DDPG, MADDPG, DQN, MADDPG+Advantage进行实验
    优质
    本文介绍了在OpenAI多智能体环境(MPE)中,采用DDPG、MADDPG和DQN等算法进行的RL-MPE实验,并探讨了MADDPG结合优势法的效果。 在RL-MPE实验中使用了DDPG、MADDPG、DQN以及MADDPG+advantage算法,在OpenAI的多智能体环境(Multi-Agent Particle Environment, MPE)下进行测试。我们在此基础上加入了自己的改进,包括引入DQN和优势函数(Advantage Function),但最终发现其性能不如原始的MADDPG算法。此外,我们在游戏中添加了“吃掉消失”的机制,然而这一改动对训练策略及游戏得分产生了较大影响,并且在增加“吃掉消失”与“输赢”评判后,整体训练效果有所下降。
  • ContentResolver
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    《ContentResolver的应用场景》简介:本文将探讨Android系统中ContentResolver组件在数据访问中的关键作用及其广泛应用场景。从联系人列表到应用间的数据共享,深入解析其高效机制与实践案例。 【ContentResolver使用场景】 ContentResolver是Android系统中的一个重要工具,用于在应用程序之间进行数据交互。它提供了一种统一的接口方式,使应用能够轻松访问并操作其他应用或系统服务提供的数据,比如联系人、日历以及多媒体文件等信息。本实验旨在探讨如何运用ContentResolver来获取和展示设备上的所有联系人的方法。 **实验目标:** 开发一个Android应用程序,该程序能通过ContentResolver检索到系统的全部联系人,并以列表的形式进行显示。用户长按某个联系人的名字时会弹出上下文菜单选项,包括添加、删除以及拨打电话等操作。选择不同的功能后,应用将执行相应的动作。 **实验原理:** 1. **ContentResolver基础介绍**:ContentResolver是Android系统中用于与内容提供者(ContentProvider)进行交互的类。通过使用统一资源标识符(URI),它能够定位并处理特定的数据源。 2. **获取联系人数据**:首先,在`MainActivity`初始化过程中,调用`getContentResolver()`方法来获得ContentResolver实例对象;随后利用该对象提供的查询功能,并结合Contacts Provider的URI地址,检索出所有联系人的ID、名称及电话号码信息。 3. **展示联系人列表**:将获取到的数据填充进ListView中显示。每个条目应包含一个联系人的名字,同时需要为这些项目设置`setOnCreateContextMenuListener()`方法来实现长按时出现的上下文菜单功能。 4. **处理上下文菜单操作**:当用户从选项里选择某个命令时(如添加、删除或拨打电话),应用将执行对应的逻辑。例如,通过ContentResolver提供的`delete()`函数结合联系人的唯一标识符可以完成删除任务;而启动电话拨打则可以通过Intent的ACTION_CALL动作实现。 **实验过程概述:** 1. **创建上下文菜单定义**:在MainActivity类中为ListView设置长按事件触发器,并在此基础上设计相应的选项。 2. **提取系统中的联系人信息**:编写代码,从Contacts Provider获取所需的数据并封装成自定义的Contact数据模型。 3. **界面布局规划**:创建用于展示联系人的列表视图以及每个项目的具体显示样式所需的XML文件。 **源码结构说明:** 1. **用户界面对应的布局设计**: 包括ListView及其项目模板,用来呈现联系人姓名。 2. **主要操作处理类(如MainActivity)**: 负责UI逻辑控制、上下文菜单定义及事件响应等任务。 3. **自定义适配器**(ListViewAdapter):用于将获取到的联系人数据绑定至列表视图上。 4. **Contact模型**: 表示每个联系人的属性,包括ID, 名称和电话号码信息。 5. **权限管理配置**: 在AndroidManifest.xml文件里加入必要的读写及调用功能所需的相关授权声明(如READ_CONTACTS、WRITE_CONTACTS以及CALL_PHONE)以确保应用能够正确访问并修改相关数据。 **实验结论:** 通过本次实践,我们深入了解了ContentResolver在实际项目中的应用场景,并掌握了使用该工具查询和管理联系人信息的具体方法。此外,还学习到了上下文菜单的创建及处理机制,还有如何应对ListView上的点击事件触发逻辑。这不仅加深了对Android编程的理解,也提高了代码解析与问题排查的能力;同时对于理解ContentProvider以及其与ContentResolver之间的协作模式具有重要的实践价值和意义。
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    本文章介绍了如何在C#程序中集成并使用FFmpeg工具来处理视频文件,重点讲解了针对不同需求和场景下高效地提取所需视频片段的方法。 下面介绍如何一键将视频拆分为多个场景视频的方法。主要使用ffmpeg命令来实现这一过程,首先是获取各个场景的起始点,然后利用ffmpeg进行精准截取。 关键步骤如下: 1. 获取场景信息:可以使用以下命令格式: ```csharp string cmd = string.Format( -i {0} -filter:v \select=gt(scene,{1}),showinfo\ -f null - 1>{2} 2>&1 -y, filename, flag, logfile); ``` 2. 精准截取视频:使用以下命令格式: ```csharp string strCmd = -ss + startTime + -i + OriginFile + -t + durationTime + -max_muxing_queue_size 1024 + -strict -2 -keyint_min 8 -g 8 -sc_threshold 0 + + DstFile + -y ; ``` 通过上述命令,可以有效地将视频分割成不同的场景片段。
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