Advertisement

自动泊车系统，Matlab-ParkAssist代码。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该自动泊车代码采用Matlab编程语言开发。该系统旨在通过算法实现车辆的自动泊入和泊出功能，从而提升驾驶的便利性和安全性。 详细的代码实现过程涉及图像处理、路径规划以及车辆控制等多个环节，充分利用了Matlab强大的计算能力和图形界面开发功能。 该项目提供了一个完整的解决方案，用于自动化的停车辅助。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Matlab-ParkAssist: 自动泊车系统的自动泊车代码
    优质
    Matlab-ParkAssist是一款利用MATLAB开发的自动泊车系统软件。该系统通过先进的算法实现车辆自主寻找停车位及自动泊车功能，旨在提高停车效率与安全性。 自动泊车代码Matlab涉及使用MATLAB编写程序来实现车辆的自动停车功能。这类代码通常包括传感器数据处理、路径规划以及控制算法等内容，旨在简化驾驶者在狭小空间内停车的操作，并提高安全性与便利性。开发此类系统需要对汽车电子学有深入理解，并且熟悉MATLAB编程环境及其相关工具箱的应用。
     
  • 自动泊车代码(Matlab-RC_CarTrajOpt): RC_CarTrajOpt
    优质
    这段Matlab代码实现了自动泊车功能，通过优化算法计算出最佳路径使模型汽车安全、准确地完成停车动作。适用于自动驾驶技术的研究与学习。 自动泊车代码MatlabME149：机器人技术的最佳控制最终报告自述文件 肖恩·罗森·利维（Shane Rozen-Levy） 该项目的目标是为遥控汽车生成最佳轨迹。我们设计了转弯和平行停车的轨迹。 ### 代码顶级功能 我的代码在主目录中有两个主要的功能模块： - `MAIN_simpleCarParallelPark.m`：平行泊车的入口点。 - `Main_simpleCarUTurn.m`：车辆掉头的入口点。 ### 通用代码大纲 这些主要功能设置问题参数化的版本。这样可以方便地更改道路尺寸等参数，同时若时间是决策变量，则能够轻松调整。然后，它们调用子例程目录中的 `simpleCarSubProblem.m` 文件。此函数使用传递给它的参数为 `dirColBvpTrap.m` 设置问题结构，并通过隐式梯形法搭配将探针传递给 `fmincon` 进行求解。 ### 项目依赖关系 该项目是用 MATLAB2017a 编写的，主要功能的所有依赖项都位于 CodeLibrary 目录或子例程目录中。假设您不移动这些目录的位置，则这两个主程序会自动将它们添加到您的路径中。除此之外没有其他依赖项。
     
  • 自动泊车代码MATLAB-MAVVVS: MAVVVS
    优质
    MAVVVS是基于MATLAB开发的一款自动泊车系统代码库。通过利用先进的算法和传感器融合技术，该工具包旨在简化车辆自动泊车功能的实现过程，提高驾驶辅助系统的安全性和用户体验。 该项目不仅作为验证自动驾驶汽车（AV）场景生成及决策制定部分的框架，并且是佛罗里达理工学院FLPolyVF或佛罗里达理工学院验证框架的一部分。研究目标在于全面验证自动驾驶汽车是否符合SAE定义的5级自动驾驶标准。 随着视音频验证领域的扩展，由于其复杂性而被视为几乎不可能完成的任务越来越多，尤其是在没有仿真的情况下进行测试时更是如此。因此，FLPolyVF应运而生，旨在创建一个强大的AV验证框架来解决这一问题。此框架从芯片验证中汲取灵感，并已成功应用于复杂的系统验证。 入门指南 以下说明将指导您在本地计算机上获取项目的副本并开始开发和测试工作。 先决条件： 要运行该项目，需要安装最新版本的MATLAB以及一些工具箱，所有这些都列于下文： - MATLAB R2019b - 自动驾驶工具箱 配置项目到您的目录中，请将其下载至本地计算机。然后根据说明进行设置和代码执行。 在您自己的环境中运行此项目时，建议先确保满足上述软件要求，并按照提供的步骤完成环境的搭建工作。
     
  • APA.rar_自动泊车APA_泊车系统_自动泊车MATLAB_运动轨迹
    优质
    本资源为APA（自动泊车辅助）系统的相关资料，包括基于MATLAB的车辆运动轨迹规划与控制算法。适合研究自动泊车技术的学习者和开发者参考使用。 利用MATLAB编写的一个自动泊车的小例子，可以运行以了解自动泊车的运动轨迹。
     
  • 垂直自动泊车代码
    优质
    垂直自动泊车代码旨在提供一套解决方案，帮助开发者和汽车工程师实现车辆在狭小空间内的全自动垂直停车功能。通过精确计算与控制算法，使驾驶者能够轻松应对城市中的停车难题。 本段落介绍了包含可运行的MATLAB自动泊车代码及其参考文档的内容。自动泊车是自动驾驶技术的一个子模块，指的是汽车能够自行完成停车入位的过程而无需驾驶员手动控制。汽车制造商开发这一功能是因为他们认识到消费者对此类便利性需求的存在。自动泊车系统旨在帮助驾驶员更轻松地停放车辆。
     
  • APA.zip_APA自动泊车_MATLAB泊车_MATLAB自动泊车_泊车APA_路径规划
    优质
    本项目基于MATLAB开发，专注于实现APA（自动泊车辅助）系统，涵盖路径规划与车辆控制策略，提升驾驶自动化水平。 标题中的APA.zip_APA自动泊车_matlab 泊车_matlab自动泊车_泊车APA_路径规划提到了APA（Automatic Parking Assistance）自动泊车系统，这是一种现代汽车技术，用于帮助驾驶员在狭窄的空间内安全、准确地停车。这个压缩包显然包含了一个使用MATLAB实现APA自动泊车系统的路径规划的项目。MATLAB是一种广泛应用于工程和科学计算的强大工具，尤其适合进行数学建模和仿真。 描述中提到的基于模糊算法的自动泊车路径规划和仿真的MATLAB实现进一步细化了APA系统的核心部分——路径规划。模糊算法利用模糊逻辑处理不确定性和不精确数据，在自动泊车系统中用于解析传感器信息并制定决策。 在自动泊车系统中，路径规划是关键步骤之一。它涉及确定车辆从初始位置到停车位的最佳路线，并考虑障碍物、车辆尺寸以及驾驶舒适度等因素。通过灵活地运用模糊算法，可以生成平滑且安全的停车轨迹。 MATLAB中的路径规划通常包括以下几个步骤： 1. **环境建模**：构建一个表示周围环境的模型，这可能包含停车位和其它潜在障碍的位置。 2. **传感器数据处理**：利用超声波或雷达等设备获取的数据来更新该环境模型以反映实时情况。 3. **模糊逻辑系统设计**：创建规则库将输入转换为控制输出（如转向角度与速度）。 4. **路径规划**：运用所建立的模糊推理机制生成适合车辆行驶的道路路线。 5. **路径优化**：确保轨迹平滑、无碰撞，并符合舒适度标准。 6. **仿真验证**：在MATLAB环境中运行模拟，检查停车过程是否成功以及对各种场景的适应性。 压缩包内的zuizhongwancheng.m文件可能是整个自动泊车路径规划的主要程序。此代码可能包括上述所有步骤的具体实现细节，如模糊逻辑系统的定义、路径生成算法及仿真实现等部分的内容。通过研究和学习这个文件，开发人员或学生可以了解如何使用MATLAB创建一个完整的APA系统，并有可能对其进行修改以适应不同的停车环境。 这一项目利用了MATLAB与模糊算法提供了一种高效且灵活的解决方案，对于理解自动泊车技术、路径规划以及模糊逻辑的应用具有很高的教育价值。
     
  • 自动驾驶泊车系统.zip
    优质
    本项目为一款自动驾驶泊车系统，旨在实现车辆在无驾驶员操作情况下的自动停车功能。通过传感器和算法识别停车位，并引导车辆安全、精准地完成泊车过程。 基于STM32实现的自动泊车系统能够完成自动泊车功能，并包含详细的代码。
     
  • 自动泊车代码Matlab-Mariam Sari：个人简历
    优质
    Mariam Sari是一位专注于自动泊车技术研究的专业人士，她使用MATLAB进行相关算法开发。她的工作致力于提高车辆自动化水平和驾驶安全性。 我叫玛丽亚姆·萨里（Mariam Sari）。欢迎浏览我的个人页面！学生编号：3776750。 背景： 今年18岁的我最近刚从高中毕业，我是澳大利亚的第三代人，文化背景是黎巴嫩人。我会说流利的英语和阿拉伯语，并且正在学习德语。我认为关于我自己最有趣的事情是，尽管我喜欢大量的音乐（主要是摇滚乐），并且收藏了6000多首歌曲，但当别人得知这个爱好时总会感到惊讶。这可能是因为我的外表并不符合人们对于摇滚乐迷的传统印象。 我对信息技术的兴趣： 我对IT的热爱涵盖了与IT相关的所有方面，并没有特别偏爱某一部分。促使我选择这条道路的原因是我在学校结识了一些朋友，他们对IT充满热情并影响了我也同样产生了兴趣。除此之外，在家庭中处理各种技术问题也让我有机会接触到了一些基础性的IT工作。 为什么选择RMIT： 之所以决定就读于RMIT大学，是因为这里提供了丰富的学习资源和实践机会来帮助我发展自己的技能，并深入理解信息技术领域。
     
  • 垂直车位自动泊车路径规划仿真（MATLAB代码）
    优质
    本研究利用MATLAB开发了针对垂直车位的自动泊车系统仿真程序，优化车辆自动泊车路径规划算法，以提高停车效率和安全性。 自动泊车垂直车位泊车路径规划仿真的MATLAB代码。