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K4A.Net：全能的.NET库，兼容Azure Kinect装置及Kinect for Azure(K4A)设备

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简介：
K4A.Net是一款全面支持.NET框架的开发库，专为Azure Kinect和Kinect for Azure(K4A)硬件设计，提供强大的功能以简化集成与应用开发过程。 K4A.Net（也称为 K4AdotNet）是一个用于与Kinect v4设备(K4A)配合使用的三合一托管.NET库。它包含以下组件： 1. **Sensor API**：提供对深度摄像头、RGB摄像头、加速度计和陀螺仪的访问，以及获取设备校准数据和同步控制功能；对应的命名空间是K4AdotNet.Sensor。 2. **Record API**：用于从设备记录到MKV文件的数据，并从中读取数据；相应的命名空间为K4AdotNet.Record。 3. **Body Tracking API**：实现身体追踪，包括对多个骨骼点如眼睛、耳朵和鼻子的跟踪；对应的命名空间是K4AdotNet.BodyTracking。 主要特点： - K4A.Net完全用C#编写，库本身没有不安全代码（仅通过DllImports到SDK）。 - 库符合CLS标准，意味着它可以被任何.NET兼容的语言使用。

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  • K4A.Net：全能的.NET库，兼容Azure Kinect装置及Kinect for Azure(K4A)设备
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    K4A.Net是一款全面支持.NET框架的开发库，专为Azure Kinect和Kinect for Azure(K4A)硬件设计，提供强大的功能以简化集成与应用开发过程。 K4A.Net（也称为 K4AdotNet）是一个用于与Kinect v4设备(K4A)配合使用的三合一托管.NET库。它包含以下组件： 1. **Sensor API**：提供对深度摄像头、RGB摄像头、加速度计和陀螺仪的访问，以及获取设备校准数据和同步控制功能；对应的命名空间是K4AdotNet.Sensor。 2. **Record API**：用于从设备记录到MKV文件的数据，并从中读取数据；相应的命名空间为K4AdotNet.Record。 3. **Body Tracking API**：实现身体追踪，包括对多个骨骼点如眼睛、耳朵和鼻子的跟踪；对应的命名空间是K4AdotNet.BodyTracking。 主要特点： - K4A.Net完全用C#编写，库本身没有不安全代码（仅通过DllImports到SDK）。 - 库符合CLS标准，意味着它可以被任何.NET兼容的语言使用。
     
  • Azure-Kinect-Samples: Azure Kinect示例
    优质
    Azure-Kinect-Samples 是一个开源项目，提供了使用 Azure Kinect 设备进行开发的各种代码示例和教程。 此 GitHub 存储库包含演示如何使用 Microsoft 的 Azure Kinect DK 传感器和身体跟踪 SDK 的代码示例。 有关 Azure Kinect DK 和可用文档的详细信息，请参阅相关官方资料。 每个示例都包含一个 README 文件，该文件解释了如何运行和使用示例。 我们欢迎您的贡献和建议！请在我们的 Azure Kinect 传感器 SDK 存储库中打开新问题。大多数贡献都需要您签署贡献者许可协议 (CLA)，声明您有权并实际授予我们使用您的贡献的权利。有关详细信息，请访问相关页面。当您提交拉取请求时，CLA 机器人将自动确定是否需要提供 CLA，并适当地标注 PR（例如标签、评论）。只需按照机器人的说明操作即可。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity.unitypackage
    优质
    本资源包包含用于Unity开发环境的Azure Kinect SDK样本代码和脚本，帮助开发者轻松集成Kinect传感器进行人体姿态识别、深度感知等应用开发。 Azure Kinect Examples for Unity 是一个包含多个主要脚本的资源包，并已分组放在一个文件夹内。该资源包目前包括30多个演示场景。除了 Azure Kinect 传感器（又名 K4A），K4A 软件包还支持“经典”的 Kinect-v2（又称 Kinect for Xbox One）和 Intel RealSense D400 系列传感器。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity.unitypackage
    优质
    这段资料是包含用于Unity游戏引擎的Azure Kinect开发样本代码和资源的插件包，便于开发者在Unity中快速集成Kinect功能。 微软最新发布的深度相机在Unity中的实例使用情况是，在官方SDK里并未提供Azure Kinect Examples for Unity的相关示例。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity 1.18
    优质
    Azure Kinect Samples for Unity 1.18 是一款专为Unity游戏引擎设计的插件，它提供了与Azure Kinect传感器集成所需的示例和工具，帮助开发者轻松实现高级传感功能。 这是一组Azure Kinect（又名Kinect for Azure, K4A）示例脚本集合，并已按照功能分组放置在一个文件夹内。该资源包目前包含超过30个演示场景，涵盖多种应用场景和技术细节。 除了支持Azure Kinect传感器之外，K4A软件包还兼容经典的Kinect-v2（又称Kinect for Xbox One）和Intel RealSense D400系列的传感器。这些示例展示了如何利用各种类型的设备进行多样化的应用开发。 具体来说： - 人形角色演示场景：展示如何在虚拟环境中使用由Azure Kinect控制的人体模型。 - 手势识别演示：说明项目中不连续及连续手势的应用方法。 - 虚拟试衣间功能示例：介绍通过虚拟模特覆盖或混合用户身体的技术实现方式，提供个性化体验。 - 背景消除技术展示：阐述如何在不同的背景下突出显示用户的轮廓图像。 - 点云演示场景：解释将真实环境或者人体转换为网格状模型的方法。 所有这些应用场景的详细介绍可以在相关文档中找到。该资源包适用于Azure Kinect、Kinect-v2以及Intel RealSense设备，旨在帮助开发者快速上手并探索更多可能性。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity 1.18
    优质
    Azure Kinect Samples for Unity 1.18 是一款专为Unity游戏引擎设计的插件，它提供了与Azure Kinect传感器交互的示例代码和资源，帮助开发者轻松实现高级传感功能。 这是一组 Azure Kinect（又称 ‘Kinect for Azure’ 或 K4A）的示例集合，其中包含多个主要脚本，并且这些文件已经按照功能分组放在一个单独的文件夹中。该资源包目前包括超过30个不同的演示场景。 除了支持Azure Kinect传感器外，K4A软件包还兼容“经典的”Kinect-v2（又称Kinect for Xbox One）传感器以及Intel RealSense D400系列传感器。 这些示例展示了如何在项目中使用由Kinect控制的人形角色、不连续和连续的手势识别技术、试衣间模拟场景，其中虚拟模型可以覆盖或混合用户的身体轮廓。此外还演示了背景消除效果，即如何将用户的轮廓展示在一个虚拟的背景下；以及点云显示功能，说明怎样在项目中以网格形式表示真实环境或者人体。 关于所有这些示例的具体描述可以在文档中找到详细信息。该资源包适用于Azure Kinect（又称Kinect for Azure或K4A）、Kinect-v2和Intel RealSense传感器系列。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity 1.15.unitypackage
    优质
    Azure Kinect Samples for Unity 1.15.unitypackage 是微软推出的用于Unity开发环境的插件包，提供Azure Kinect传感器的数据采集和处理示例代码，助力开发者轻松实现高级传感应用。 Unity插件Azure Kinect Examples for Unity 1.15可以下载。
     
  • Azure Kinect Samples for Unity 1.9.1.unitypackage
    优质
    Azure Kinect Samples for Unity 1.9.1.unitypackage 是微软为Unity开发者提供的插件包，包含用于集成Azure Kinect传感器的数据处理、动作捕捉和空间感知等示例代码。 Azure Kinect Examples for Unity 1.9.1.unitypackage
     
  • Azure Kinect Samples for Unity 2.0.unitypackage.zip
    优质
    这是一个Unity插件包（版本2.0），包含用于Azure Kinect传感器在Unity中开发应用所需的样本代码和资源。 《Azure Kinect在Unity 2.0中的应用实例详解》 Azure Kinect是由微软开发的一款先进的传感器设备，集成了深度相机、彩色相机以及姿态传感器等技术，为开发者提供了强大的三维感知和人体追踪能力。当与Unity这样的游戏引擎结合时，能够创建出高度真实、交互性强的虚拟现实或增强现实应用。本段落将围绕“Azure Kinect Examples for Unity 2.0.unitypackage”这一资源包，详细介绍如何在Unity 2.0中利用Azure Kinect进行开发。 Azure Kinect的深度相机是一项核心功能。它使用时间-of-flight（TOF）原理来测量物体的距离，生成高精度的深度图像。在Unity中，通过导入Unitypackage，我们可以将这些深度数据实时转化为3D场景中的点云，用于构建环境的三维模型或者实现精确的碰撞检测。 Azure Kinect的彩色相机提供了高质量的RGB图像，可以与深度图像同步，实现色彩与空间信息的融合。在Unity中，这可以用于创建更为真实的视觉效果，例如将真实世界的色彩信息实时映射到虚拟环境中，增强AR应用的真实感。 再者，Azure Kinect的姿态传感器能准确追踪人体关节位置，对于游戏、健身、康复等领域有着广泛的应用。Unity 2.0支持骨骼追踪，可以将Azure Kinect的关节数据实时映射到虚拟人物上，实现全身动作捕捉，为用户提供自然、直观的交互体验。 在“Azure Kinect Examples for Unity 2.0.unitypackage”中，包含了多个示例项目，帮助开发者快速上手。这些示例可能包括： 1. **Depth Camera Example**：展示如何获取和显示深度图像，并将其转换为点云。 2. **Color Camera Example**：演示如何同步处理彩色图像，并与场景融合以提升真实感。 3. **Body Tracking Example**：解释如何使用Azure Kinect的人体追踪功能，将用户的动作实时反映到虚拟角色上。 4. **Scene Understanding Example**：可能包含对周围环境的分析，如房间布局重建和障碍物检测。 在使用这些示例时，开发者需要注意以下几点： - 确保硬件配置满足Azure Kinect的要求，包括USB 3.0接口和足够的计算能力。 - 安装并配置Azure Kinect SDK以确保Unity中正确调用相关功能。 - 学习理解Unity的C#脚本系统以便自定义和扩展示例代码。 - 在实际应用中可能需要优化性能，例如通过降低分辨率或帧率来平衡处理速度与图像质量。 “Azure Kinect Examples for Unity 2.0.unitypackage”为开发者提供了一个理想的起点。通过学习和实践，利用Azure Kinect的强大功能可以创造出更多创新且引人入胜的交互式体验。无论是在游戏开发、教育、医疗还是工业应用中，Azure Kinect与Unity的结合都将带来无限可能。
     
  • Azure-Kinect-DK-Unity.zip
    优质
    这是一个包含Azure Kinect开发工具包（DK）资源的Unity项目压缩文件，用于在Unity引擎中实现与Azure Kinect传感器的数据交互和应用开发。 微软的 Azure Kinect DK Unity 实例源码提供了在 Unity 中使用 Azure Kinect 摄像头开发应用程序的支持。这个资源包含了必要的脚本、示例场景和其他相关文件，帮助开发者快速上手并开始利用Azure Kinect的功能进行项目开发和实验。