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ENGINEERING OF CONTROL SYSTEMS

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简介:
《控制系统工程》是一门研究如何设计和分析自动控制系统的学科,涵盖数学模型、反馈控制及系统稳定性等核心内容。 《控制系统工程》是由Norman S. Nise编写的经典教材,最新版本为第8版。

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  • ENGINEERING OF CONTROL SYSTEMS
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    《控制系统工程》是一门研究如何设计和分析自动控制系统的学科,涵盖数学模型、反馈控制及系统稳定性等核心内容。 《控制系统工程》是由Norman S. Nise编写的经典教材,最新版本为第8版。
  • The Modern Design of Optical Systems in Optical Engineering
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    本书探讨了现代光学工程中的设计原理与技术,特别关注于光学系统的创新和优化,是研究光学系统设计不可或缺的参考资料。 光学工程是一门古老而又不断发展的学科,它涉及到光学系统的设计、分析以及应用。根据提供的文件信息,《Modern Optical Engineering, The Design Of Optical Systems》(现代光学工程:光学系统的设计)这本书由Warren J. Smith所著,他是Kaiser Electro-Optics Inc.的首席科学家兼光学设计顾问。这本书是该领域的权威教材,提供了关于如何设计光学系统的重要信息。 随着技术的进步,光学工程已经融入到我们生活的各个领域,比如相机、望远镜、显微镜等,并且在高科技产业如光通信、激光技术和光子学中也有广泛应用。书籍内容包括但不限于以下几个方面: 1. 光学仪器的设计与制造:这涉及设计透镜和其他光学元件,集成系统以及测试和质量控制。 2. 理论知识的应用:将物理光学、几何光学及波动光学等理论应用于实际问题中,并提供优化设计的计算机模拟方法。 3. 实践经验分享:书中可能包括Smith关于《Practical Optical System Layout》中的实践经验内容。 4. 特殊案例研究:包含各种现代光学系统的设计实例,例如高清摄像系统和激光系统等不同应用场景下的特种光学系统的具体设计方案。 5. 光学设计软件的使用:介绍了如Zemax、Code V这样的专业工具在虚拟环境中模拟光路的行为以加速开发过程的作用。 6. 材料科学的应用:强调了透镜及反射镜材料属性的重要性,包括它们对光线传播的影响等关键因素。 7. 制造技术和质量控制:讨论精密加工技术、镀膜工艺以及检验测试方法等内容,确保设计的系统能够满足性能要求。 8. 电磁波与光学理论结合:随着电磁理论的发展,在现代光学工程中更广泛的电磁波谱知识变得越来越重要。 9. 标准法规遵守情况:强调了遵循一系列标准和法规的重要性以保证产品的安全性和有效性。 《Modern Optical Engineering, The Design Of Optical Systems》作为一本教材,被广泛用于大学教育与研究机构的教学活动中。这本书不仅帮助学生掌握现代光学系统的理论基础,还为从业人员提供了实用的参考信息来解决实际工作中的设计问题。此外,McGraw-Hill出版社在光学工程和相关领域的出版物非常丰富,涵盖从基础教材到专业手册的一系列参考资料,这些都为专业人士提供了宝贵的资源。
  • Design, Control, and Application of MMC in HVDC Transmission Systems...
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    本论文聚焦于模块化多电平变换器(MMC)在高压直流输电系统中的设计、控制及应用研究,深入探讨了提高电力传输效率和可靠性的关键技术。 《设计、控制与应用:用于高压直流输电系统的模块化多电平转换器》是一本关于柔性直流MMC控制系统的重要参考书籍。这本书深入探讨了模块化多电平变换器在高压直流传输系统中的应用,包括其设计原理和控制策略等关键内容。
  • Analysis and Design of Nonlinear Control Systems (Horacio J. Marquez...)
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    《非线性控制系统分析与设计》由霍拉西奥·J·马尔凯兹撰写,该书深入探讨了非线性控制系统的理论基础及应用技巧,是工程学领域内的重要参考文献。 ### 非线性控制系统分析与设计 #### 一、非线性控制系统的概念与重要性 非线性控制理论是一门研究具有非线性特性的动态系统的设计和分析方法的学科。相比于线性系统,非线性系统更加复杂多变,能够更准确地模拟实际工程中的物理现象。在《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》这本书中,作者Horacio J. Marquez深入探讨了非线性控制系统的理论基础和技术应用。 #### 二、非线性控制理论基础知识 1. **非线性系统的定义**:一个系统如果不能满足叠加原理(即输入信号的线性组合不等于输出信号的相应线性组合),则称该系统为非线性系统。 2. **非线性的分类**:根据非线性的类型,非线性系统可以分为多种类别,如继电器型、饱和型、死区型等。 3. **数学模型**:建立非线性系统的数学模型是进行分析与设计的基础。常用的数学模型包括微分方程和状态空间表达式。 #### 三、非线性控制系统的设计方法 1. **李雅普诺夫稳定性理论**:这是判断系统稳定性的基本工具,通过构造一个正定函数,并证明其沿系统轨迹的导数为负定或负半定来确定系统的稳定性。 2. **反馈线性化**:适当的反馈控制可以将非线性系统转换成易于处理的形式。这种方法对于某些类型的非线性系统非常有效。 3. **滑模控制**:这种特殊的非线性控制策略能够在一定程度上克服不确定性和外部干扰,实现鲁棒性的控制系统设计。 4. **自适应控制**:适用于参数未知或随时间变化的系统中,在这些情况下控制器能够在线调整以应对参数的变化。 #### 四、非线性控制的应用领域 非线性控制技术广泛应用于各个行业,特别是在传统线性方法难以解决的问题上表现出色。具体应用包括但不限于: 1. **航空航天**:如飞机姿态和卫星轨道的精确控制。 2. **机器人技术**:路径规划及机器人的姿态调整等任务中使用频繁。 3. **汽车工业**:车辆稳定性控制系统以及自动驾驶系统的开发。 4. **电力电子学**:电源变换器和电机驱动中的应用。 #### 五、《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》书籍特色 - **全面覆盖非线性控制理论**:本书不仅介绍了基本理论,还涵盖了高级主题如李雅普诺夫稳定性分析、反馈线性化及滑模控制等。 - **实例丰富**:书中包含大量实际工程案例的详细解析,便于读者理解和应用这些技术。 - **教学资源充足**:为了方便教育和自我学习,本书配有习题解答以及相关计算机软件工具介绍。 《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》是一本非常有价值的参考书,适合控制科学与工程领域的学生、研究人员及工程师使用。通过这本书的学习,读者不仅可以掌握非线性控制系统理论的基础知识,还能学会解决实际问题的方法和技术。
  • Modern Control Engineering
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    《Modern Control Engineering》是一本全面介绍现代控制理论与应用的专业书籍,涵盖状态空间方法、系统稳定性分析及控制器设计等内容。 《现代控制工程》是一本经典的教材,旨在帮助学生深入理解控制系统的设计与分析,并掌握其在实际应用中的重要性。本书通常用于高等教育阶段的自动控制、电气工程或相关专业课程。 现代控制工程主要涵盖以下关键知识点: 1. **经典控制理论**:这是基础部分,包括PID控制器设计方法(比例、积分和微分),以及根轨迹法与频率响应分析等技术。这些工具主要用于优化线性时间不变系统的性能。 2. **状态空间模型**:通过一组动态方程来描述系统的行为,这种方法可以帮助我们评估系统的可控性和可观测性,并利用线性矩阵不等式设计控制器。 3. **现代控制理论**:包括最优控制、自适应控制、滑模控制和模糊逻辑及神经网络控制系统。这些技术扩展了传统的控制方法,使系统能够自我调节以应对环境变化或未知参数。 4. **非线性控制系统**:鉴于许多实际应用中的复杂性和不确定性,掌握非线性控制器的设计至关重要。这涉及李雅普诺夫稳定性分析和反馈线性化等关键技术。 5. **数字控制系统**:随着微处理器技术的进步,越来越多的系统采用数字化控制方式。这部分内容涵盖了采样理论、Z变换以及如何设计有效的数字控制器。 6. **系统辨识方法**:这是一种利用实验数据来估计动态模型的技术,对于理解和优化实际工程中的复杂性具有重要意义。 7. **鲁棒控制系统**:这种类型的控制策略旨在即便面对不确定因素也能保持系统的稳定性和性能。 8. **最优控制系统设计**:通过寻找使特定性能指标(如能耗最小化或生产效率最大化)达到最佳的控制方法,来提高系统效能。 9. **智能控制系统应用**:结合人工智能和机器学习技术,例如模糊逻辑与神经网络的应用,能够有效解决复杂且非结构化的控制问题。 压缩文件由三个部分组成:1099597843.part02.rar、1099597843.part01.rar 和 1099597843.part03.rar。这通常表示原文件太大,需要分割成多个小块以便传输。下载并合并这些部分后可以解压得到完整的教材内容,包括教科书、练习题解答和案例研究等补充材料,以帮助学生深入理解现代控制工程的各个领域。
  • Research on Formation-Containment Control of Multi-Agent Systems: Theory and Experiment
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    本研究聚焦多智能体系统的编队保含控制问题,涵盖理论分析与实验验证两个方面,致力于探索有效的分布式控制策略以实现复杂任务协作。 Formation-containment control theory and experimental analysis for multiple multirotor unmanned aerial vehicle systems
  • Digital Control of Dynamic Systems by Gene F. Franklin, J. David Powell...
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    《动态系统的数字控制》由Gene F. Franklin和J. David Powell等人合著,全面介绍了控制系统的设计与分析方法,是自动控制领域的经典教材。 The book Digital Control of Dynamic Systems is authored by Franklin, Powell, and Workman.
  • Communication Systems Engineering (Second Edition)
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    《Communication Systems Engineering》第二版是一本全面介绍通信系统理论与设计的专业书籍,适用于电子工程及相关专业的学生和从业人员。书中涵盖了现代通信技术的核心概念、原理及应用实例,旨在帮助读者深入理解并掌握复杂通信系统的构建与优化技巧。 《通信系统工程》第二版由John G. Proakis与Masoud Salehi共同撰写,是一部深入探讨通信系统原理、设计及应用的专业教材。本书不仅适用于通信工程领域的学生和研究人员,也适合那些希望深入了解通信技术原理的专业人士。 ### 一、通信系统工程概览 #### 1. 历史回顾与系统组成 在通信系统的历史发展中,从早期的模拟通信到现代的数字通信,技术的进步极大地推动了通信系统的效率与可靠性。《通信系统工程》一书详细梳理了通信技术的发展脉络,让读者能够理解当前技术的基础与演变。此外,“电气通信系统元素”部分则介绍了构成通信系统的各个关键组成部分,包括信号源、调制器、信道、解调器等,并特别强调了数字通信系统的架构及其优势。 #### 2. 通信渠道与数学模型 通信渠道是连接发送端与接收端的关键路径,其特性对信号传输质量有着决定性的影响。书中详细讨论了不同类型的通信渠道,如无线信道和有线信道,并分析了它们的物理特性,包括衰减、噪声及延迟等。同时,通过建立数学模型来描述这些通信渠道的行为,为后续系统设计提供了理论基础。 ### 二、频率域信号与系统分析 #### 1. 傅里叶级数与傅里叶变换 频率域分析是通信系统工程中的核心概念之一,它帮助我们理解和分析信号在不同频率下的表现。书中首先介绍了傅里叶级数及其用于表示周期信号的频谱的方法,并详细解释了如何利用三角函数分解信号以直观地展示其频率成分。接着通过傅里叶变换的概念扩展至非周期信号,使得任何信号都能够转换成其在频率域中的表示形式,从而为后续的信号处理和滤波技术提供了理论依据。 #### 2. 实际信号的傅里叶变换特性 针对实际中常见的几种类型的实际信号(如实数、偶函数以及奇函数),书中分别阐述了它们各自的傅里叶变换特点。例如:实数值信号具有共轭对称性;偶函数型信号其频谱为纯实部,且幅度图是对称的;而奇数形式则表现为纯虚部,并呈现线性的相位变化特性。这些性质对于理解各种实际应用场景下的频率分析至关重要。 ### 三、组织结构与进一步阅读 《通信系统工程》第二版按照通信系统的构建流程,从信号分析到具体实现技术,逐层深入展开论述内容安排清晰明了。“组织结构”章节概述全书的章节分布情况,便于读者快速定位感兴趣的主题。此外,“进一步阅读”部分推荐了一些专业文献和参考资料以拓宽知识面并促进更深层次的研究。 《通信系统工程》是一本全面覆盖通信系统理论与实践的经典教材,通过对历史发展、系统构成、传输渠道分析及频率域信号处理等关键知识点的深入讲解构建了一个坚实的知识框架。这不仅有助于学习者掌握基本原理也为未来的技术创新奠定了基础。
  • Linear Control Systems Engineering (线性控制系统工程)英文版答案
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    本书提供了《Linear Control Systems Engineering》一书习题的答案解析,适用于学习线性控制系统的工程师和学生,帮助加深对理论知识的理解与应用。 Linear Control Systems Engineering 英文原版答案。