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VS2015与Qt5.9结合使用ZED立体相机的视频显示框架

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简介:
本项目构建于Visual Studio 2015和Qt5.9开发环境之上,旨在实现基于ZED立体摄像头的实时视频流处理及展示功能。通过整合两者优势,提供了高效且易于扩展的视频显示解决方案。 ZED提供的SDK获取的视频格式是其自定义的SVO格式,这给开发带来了一定不便。为此,我创建了一个可编辑的显示框架,可以实时输出ZED相机左右两侧的视频帧。

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客服
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  • VS2015Qt5.9使ZED
    优质
    本项目构建于Visual Studio 2015和Qt5.9开发环境之上,旨在实现基于ZED立体摄像头的实时视频流处理及展示功能。通过整合两者优势,提供了高效且易于扩展的视频显示解决方案。 ZED提供的SDK获取的视频格式是其自定义的SVO格式,这给开发带来了一定不便。为此,我创建了一个可编辑的显示框架,可以实时输出ZED相机左右两侧的视频帧。
  • OpenCV4.0标定Qt5.9
    优质
    本项目基于OpenCV4.0和Qt5.9框架,实现了一套完整的相机自标定系统,适用于多种视觉应用开发。 请确保已自行下载并导入Qt和OpenCV相关库。项目经过亲测可用。
  • 使MATLAB GUI实现实时USB
    优质
    本项目利用MATLAB GUI开发环境,实现了通过USB连接的摄像头实时采集并显示视频的功能,为用户提供直观便捷的操作界面。 使用Matlab GUI实现实时显示摄像机视频的功能,并提供个性化的GUI界面展示帧率和当前帧数,具备播放/暂停功能。代码简洁高效,便于与其它程序进行扩展。请下载“USB_Camera.zip”文件。
  • VS2015VisionPro源码使
    优质
    本项目专注于在Visual Studio 2015环境下开发,并集成VisionPro软件库进行图像处理和机器视觉应用的代码实现。适合需要将两者功能融合的开发者研究参考。 VS2015联合VisionPro源码是一套针对图像处理的学习资源集合,主要面向使用Visual Studio 2015(简称VS2015)开发环境,并结合Cognex的VisionPro库进行编程的实例。VisionPro是Cognex公司提供的一套强大的机器视觉软件工具,它提供了丰富的图像处理算法和强大的视觉应用开发能力。在这个源码包中,你可以找到多个实例项目,这些实例涵盖了从基础的图像获取、处理到复杂的图像分析和识别的不同层面。 对于新手来说,这些实例是了解如何在VS2015中配置并使用VisionPro库的重要资料。通过实践学习可以掌握设置开发环境的方法,并学会编写与VisionPro接口交互的代码。下面是一些具体的学习内容: 1. **图像获取**:这部分源码展示了连接相机或读取本地图片,利用VisionPro API来获取和处理图像的过程。 2. **基本图像处理**:包括灰度化、二值化及边缘检测等预处理操作。这些例子示范了如何使用VisionPro的函数如`Threshold`、`Erode`和`Dilate`对图像进行转换与增强,为后续分析做准备。 3. **特征检测**:实例可能涉及角点检测、直线识别以及圆查找等功能。利用VisionPro提供的工具如BlobAnalysis、HoughLines及HoughCircles来实现这些功能。 4. **模板匹配和识别**:VisionPro提供了强大的模板匹配与模式识别能力,通过源码可以学习如何将已知图像模板比对至待检测图片中以定位目标物体。 5. **几何变换**:包括平移、旋转及缩放等操作。这部分内容展示了使用`AffineTransform`函数执行这些变换的方法,在图像矫正和目标定位中有广泛应用。 6. **高级应用**:可能涵盖OCR(光学字符识别)、条形码/二维码读取以及复杂形状辨识等进阶功能的实现,这需要深入理解VisionPro提供的各种工具及算法。对于有经验的人来说,源代码还可以作为参考,了解不同问题的不同解决方案,并扩展自己的技能树。 VS2015联合VisionPro源码是一份宝贵的教育资源,无论你是刚接触图像处理的新手还是有一定开发经验的专业人士都能从中受益匪浅,通过实际操作加深对图像处理和机器视觉的理解。
  • WPFC#使Hlaocn、PCLSharp、OpencvSharp4及log4net
    优质
    本项目运用WPF框架搭配C#编程语言,整合Hlaocn、PCLSharp、OpencvSharp4和log4net等技术工具,旨在打造功能强大且性能卓越的应用程序。 软件安装包会自动安装.NET框架,并处理无效配置文件和依赖框架的部署问题。
  • zed官方例程序,zed-example
    优质
    zed-example是StereoLabs为ZED相机提供的官方示例程序集合,展示如何通过代码实现深度感知、3D重建和SLAM等高级功能。 zed相机是一款先进的立体视觉传感器,它能够提供深度感知、3D重建、物体追踪等多种功能,并广泛应用于机器人导航、自动驾驶、无人机以及AR/VR等领域。官方提供的例程zed-example旨在帮助开发者快速理解和集成zed相机的API,支持多种编程语言包括Python、C++和C#。 在zed-examples-master这个压缩包中,我们可以找到以下关键知识点: 1. **ZED SDK**:它是zed相机的核心组成部分,包含了一系列库和工具以使开发人员能够利用该设备的强大功能。SDK提供了对图像捕获、深度计算以及运动追踪等操作的接口。 2. **Python API**:作为一种流行的语言,Python以其易读性和丰富的库而受到青睐。zed相机的Python API允许开发者在Python环境中调用所有功能,包括初始化摄像头、获取图像和深度数据。 3. **C++ API**:作为另一种常用的编程语言,尤其是在系统级开发和高性能应用中,C++提供了更底层的访问权限以实现更加精细的控制与优化。这使得它非常适合需要高效处理或实时性的应用场景。 4. **C# API**:对于Windows平台上的开发者而言,C# API提供了一种便捷的方式来使用zed相机的功能。结合.NET框架后,开发环境变得更加友好且保持了良好的性能。 5. **例程解析**:示例程序展示了如何利用zed相机的各种功能,包括基础图像捕获、深度图生成和物体追踪等。通过研究这些例子可以帮助开发者了解实际项目中应用API的方法。 6. **深度感知能力**:这是zed相机的一个重要特性——能够计算出场景每个像素的距离以生成深度图,这对于3D重建及环境理解至关重要。 7. **运动追踪功能**:该设备可以进行六自由度(6DOF)的运动追踪,在机器人导航和增强现实等领域中十分有用。示例代码展示了如何实现这一功能。 8. **实时3D场景重建**:基于获取到的深度信息,zed相机能够执行实时3D场景重构任务。通过学习相关示例可以掌握将这些数据转化为三维模型的方法。 9. **错误处理与调试技术**:官方提供的例子通常包含有关如何处理和解决可能遇到的问题的相关代码。 10. **最佳实践指导**:该套件还包括了关于内存管理、性能优化以及线程安全等方面的最佳编程习惯,这些都是开发者应该掌握的知识点以提升项目开发能力。 通过深入研究zed-examples-master压缩包中的内容,不仅能够学习到如何使用zed相机的API和技术特性,还能了解计算机视觉领域的基本概念和应用技巧。
  • 使Scrapy抓取
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    本项目利用Python的Scrapy框架进行高效的数据抓取和解析,专注于从特定网站上自动下载并整理在线视频资源。通过定制爬虫规则、处理登录验证及模拟用户行为,实现了对高质量视频内容的大规模收集与管理,为后续分析或归档工作奠定了坚实基础。 Scrapy下载视频的案例可以在博客中找到详细介绍。这是一个使用Scrapy爬取多个视频的具体代码示例。
  • 使Open3D原生例Demo
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    本示例演示了如何利用Open3D库中的原生显示功能进行点云、几何体及其他三维数据的可视化操作。 open3d 示例demo 使用 open3d 原生显示框架展示。
  • DjangoScrapy使及ScrapydAPI实现
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    本文章介绍了如何将Python的两个强大库Django和Scrapy结合起来进行网络爬虫开发,并通过Scrapyd API实现分布式部署。适合对Web开发有兴趣,想要提高效率的技术爱好者阅读。 本段落介绍如何使用Django与Scrapy爬虫框架对Zol硬件评价进行情绪分析,并判断是否购买产品。主要内容包括展示如何利用这两个框架以及通过Scrapyd API实现在网页中调用爬虫的方法。
  • 基于QT5.9海康威图像实时(多线程环境下利QLabel)
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    本项目采用Qt5.9框架,在多线程环境中实现海康威视相机的图像实时显示功能,通过QLabel组件高效展示视频流。 在使用QT5.9与海康威视自带的Opencv进行显示操作时,采用了多线程技术,并附有详细的代码注释以方便理解。