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Robotics Introduction, Third Edition (Original Book, English Version) 机器人学导论 第三版 原书 英文版

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简介：
《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材，英文原版，全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践，适用于初学者及专业人士。 本书全面介绍了机器人学的理论知识，涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料，该书已经历了两次修订，并且包含了大量的习题和编程作业，非常适合教学使用。 本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授，《机器人学导论》（Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control）第三版为英文原版。

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  • Robotics Introduction, Third Edition (Original Book, English Version) 机器人学导论 第三版 原书 英文版
    优质
    《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材，英文原版，全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践，适用于初学者及专业人士。 本书全面介绍了机器人学的理论知识，涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料，该书已经历了两次修订，并且包含了大量的习题和编程作业，非常适合教学使用。 本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授，《机器人学导论》（Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control）第三版为英文原版。
     
  • Robot Modeling and Control (2nd Edition) English Original Version，机器人建模与控制第2版英文原版
    优质
    《Robot Modeling and Control》第二版是关于机器人学的经典英文教材，深入阐述了机器人的数学建模、分析及控制方法。本书适合从事机器人研究和应用的科研人员以及相关专业的高年级学生使用。 《Robot Modeling and Control》第二版由Mark W. Spong、Seth Hutchinson和M. Vidyasagar合著，专注于机器人技术的理论与实践。这本书涵盖了机器人学的基础概念、历史、设计以及应用，并深入探讨了刚体运动的几何学和机器人的运动学。 第一章介绍了机器人学的专业术语，回顾了该领域的历史，并讨论了最常见的机器人设计方案及其在不同行业的实际应用情况，为读者奠定了基础理解。 第一部分由四章构成，主要关注刚体运动的几何学以及机器手的运动学。这部分内容探讨了物体如何在三维空间中进行旋转和平移等基本概念，通过齐次变换来数学化地描述这些动作。第二章详细介绍了用于表示和解析机器人运动所需的数学方法。 第三章则重点讨论了使用Denavit-Hartenberg (DH) 参数法的机器手前向运动学建模技术，这是一种广泛应用于机器人设计的标准框架。该参数法将复杂的机械结构简化为一系列简单的坐标变换，从而可以计算出给定关节变量时末端执行器的位置和姿态。 书中还可能涉及逆运动学、动力学分析以及控制策略等内容，如PID控制与滑模控制等方法的应用。此外，在传感器及执行器部分中，则会讨论如何获取环境信息并将其转化为机器人操作指令的技术细节。 该书适合于机器人技术领域的学生、研究人员及工程师阅读，旨在帮助读者掌握核心理论，并提升在建模、控制系统开发以及实际应用方面的技能水平。通过本书提供的实例和练习题，读者能够更好地将所学知识应用于解决具体问题中。
     
  • A First Book of C, 4th Edition (English Original Version).pdf
    优质
    本书是《C语言入门书》第四版英文原版，全面介绍了C语言的基本概念和编程技巧，适合初学者及中级程序员阅读。 《C语言程序设计入门》第四版是一本介绍C语言编程基础的书籍。
     
  • Electronic Book: Digital Design and Computer Architecture, ARM Edition (English Original Version)
    优质
    本书为《Digital Design and Computer Architecture》ARM版英文原版，深入浅出地介绍了数字设计与计算机体系结构知识，适用于电子工程和计算机科学专业学生。 《Digital Design and Computer Architecture. ARM Edition》英文版电子书推荐给大家用于学习交流，请大家支持正版，购买纸质版书籍。
     
  • 机器人学导论(第三版) 英文版
    优质
    本书《机器人学导论（第三版）》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践，涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版（英文原版），内容清晰，并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵：速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录： A．三角恒等式 B．24个角度集约定 C．某些反向运动学公式 **选择题答案** （注：重写时未添加联系方式或网址）
     
  • Optimization-Introduction-4th-Edition-Problems-Solutions-English-Version
    优质
    本书为《优化导论》(第4版)的配套习题解答，提供英文版本。涵盖线性与非线性规划问题，详解每章练习题，帮助深入理解优化理论和方法。 an-introduction-to-optimization-4th-edition-solution-manual 是《An Introduction to Optimization, 4th Edition》的习题解答手册，提供高清英文完整版本。
     
  • Robotics Introduction 机器人学入门引导
    优质
    《Robotics Introduction》是一本专为初学者设计的机器人学入门书籍，旨在通过简洁明快的语言和生动实例，帮助读者快速掌握机器人技术的基础知识与应用技能。 机器人学是一门跨学科领域，它结合了机械工程、电子工程、计算机科学及人工智能等多个领域的研究成果。这门学科的核心目标是研发能够模仿人类或其他生物体智能行为的自动化机器，并使其能完成特定任务。 《机器人学导论》一书由Miomir Vukobratovic及其合作者编写，于1989年由Springer-Verlag出版社出版，成为该领域的经典教材之一。书中探讨了“Locomotion Robots”（运动机器人），这是研究机器人的移动能力的一个重要分支。根据其运行方式的不同，运动机器人可以分为轮式、履带式和步行式等类型。其中，由于步行式的环境适应性强且具有良好的稳定性，它成为了当前的研究热点。“Anthropomorphic Mechanisms”（拟人化机械）部分强调了在设计中模拟人类结构的重要性，并旨在使机器人的动作与操作方式更加接近于人类。 该书全面介绍了机器人学的基础知识，包括机构学、动力学、控制理论、感知技术和人工智能的应用。其中，机构学研究的是如何构建能够完成复杂任务的机器人；动力学关注的是运动中的力学特性及其作用力和运动的关系；而控制理论则专注于实现对机器人的精确智能操控。此外，书中还探讨了传感器技术以及通过这些技术来获取信息并使其适应环境的方法，并介绍了人工智能在赋予机器人学习、推理及解决问题能力方面的作用。 《机器人学导论》中涉及的术语包括“Degrees of Freedom (DoF)”（自由度），即指机器人的独立运动方式的数量；“Sensor Fusion”（传感器融合）是指如何整合不同来源的数据以得到更准确和可靠的信息；以及“Machine Vision”（机器视觉）是关于赋予机器人识别图像或视频信息的能力。 该书不仅提供了一个理论基础，还为深入研究这一领域提供了知识框架。随着技术的进步，机器人学将在工业、服务、医疗及探索等领域发挥日益重要的作用。
     
  • 《算法导论》英文版（Introduction to Algorithms, 3rd Edition）
    优质
    《算法导论》是计算机科学领域经典的教材之一，第三版全面更新了内容，涵盖了广泛而深入的算法知识，适合高等院校相关专业师生及软件开发人员阅读。 《算法导论》是一本经典的教材，涵盖了各种算法的内容。不过需要注意的是，中文翻译版的质量不是很高。
     
  • 机器人学入门（原书第三版）中文版
    优质
    《机器人学入门（原书第三版）》是经典教材，全面介绍机器人设计与应用的基础理论和实践技巧，适合作为初学者的学习指南。中文版保留了原著精华，并增加了本土化注解。 《机器人学导论》（原书第3版）由HLHN J.CRAIG著，译者为贠超等人。