AprilTag_ROS2：适用于AprilTag检测的ROS2节点

简介：
AprilTag_ROS2是一款专为ROS2平台设计的软件包，用于高效识别和跟踪AprilTag标记。它提供了一个灵活且易于集成的解决方案，以增强机器人视觉导航与交互能力。 AprilTag ROS2节点使用AprilTag库来检测图像中的AprilTag，并发布其姿态、ID及其他元数据。 该ROS2节点订阅的主题如下： - 节点通过image_transport::CameraSubscriber订阅apriltagimage 。主题名称取决于所选的图像传输类型（参数image_transport）（raw或compressed）。 - apriltagimage （raw，类型：sensor_msgs/Image） - apriltagimagecompressed （已压缩，类型：sensor_msgs/CompressedImage） 更多信息可以访问AprilTag官方文档。