Advertisement

C++封装的高斯伪谱算法库【无需依赖,可直接使用】

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:ZIP


简介:
这是一款完全用C++编写的高斯伪谱算法库,具备高度封装特性,确保用户可以轻松集成而无需额外安装任何依赖。无论是科研项目还是工程应用,此库都能提供强大的数值求解支持,助力解决各类复杂优化控制问题。 这是作者精心编写的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库,可以求解各种轨迹优化问题。该项目主要基于Lpopc进行封装,并提供了Visual Studio demo项目供学习使用。通过ElegantGP(该库名称),您可以构建并解决各种复杂最优控制问题。它所依赖的arma和MKL已经被包含在了这个库中,您无需担心依赖性的问题。现在用C++求解高斯伪谱算法将变得不再困难!

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • C++使
    优质
    这是一款完全用C++编写的高斯伪谱算法库,具备高度封装特性,确保用户可以轻松集成而无需额外安装任何依赖。无论是科研项目还是工程应用,此库都能提供强大的数值求解支持,助力解决各类复杂优化控制问题。 这是作者精心编写的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库,可以求解各种轨迹优化问题。该项目主要基于Lpopc进行封装,并提供了Visual Studio demo项目供学习使用。通过ElegantGP(该库名称),您可以构建并解决各种复杂最优控制问题。它所依赖的arma和MKL已经被包含在了这个库中,您无需担心依赖性的问题。现在用C++求解高斯伪谱算法将变得不再困难!
  • 优质
    高斯伪谱方法是一种高效的直接优化技术,广泛应用于航天器轨道设计等领域,通过离散最优控制问题来寻找最佳轨迹和控制策略。 出自GPM的约束程序提供了动力学和路径约束等相关内容。
  • 优质
    高斯伪谱法是一种高效的非线性最优控制问题数值求解技术,广泛应用于航天、机器人等领域,通过将连续优化问题转化为离散点上的代数方程组来简化计算。 高斯伪谱法是一种用于求解最优控制问题的数值方法。这种方法通过将连续时间动态系统离散化为一系列插值节点上的代数方程来简化计算过程。在算法实现中,通常使用勒让德多项式或切比雪夫多项式的根作为这些节点的位置。 高斯伪谱法的基本流程包括: 1. 定义最优控制问题的数学模型。 2. 选择合适的正交多项式和相应的插值点(通常是该多形式零点)。 3. 将连续时间系统转换为离散形式,即在每个选定的节点上建立代数方程组。 4. 应用拉格朗日乘子法等技术求解这些约束下的最优控制问题。 软件使用说明: 为了利用高斯伪谱法解决实际问题,通常需要特定的应用程序或库来执行上述步骤。这类工具可以提供接口以输入系统动力学、目标函数和边界条件,并自动完成离散化过程及后续的优化计算。 在选择适合自己的软件时,请确保它支持所需的多项式类型及其相关插值点;同时也要考虑其对复杂问题处理能力以及输出结果解析度的要求。
  • 优质
    高斯伪谱法是一种高效的数值计算技术,广泛应用于航天器轨道优化、机器人路径规划等领域,通过将连续最优控制问题转化为非线性编程问题求解。 这是高斯伪谱法的MATLAB程序,是我经过多年学习提炼出来的,希望能对大家有所帮助。
  • 最新雷电(Leidian) C#/VB.Net操作模块,,已测试通过
    优质
    本模块为最新版雷电(Leidian)环境设计,支持C#和VB.Net编程语言,具备独立运行能力且无须额外依赖项,确保即装即用,并已验证功能正确无误。 最新雷电 C#/VB.Net 操作模块已发布,无需任何依赖项即可直接使用,并且经过测试确认可用。您可以利用此模块开发与雷电模拟器相关的晓游雷电操作功能。
  • C++FFT,项,注释详尽,易于使,并含逆变换功能
    优质
    这是一款C++编写的快速傅里叶变换库,内含逆变换功能,代码无外部依赖且具备详细注释,便于用户理解和应用。 为了获取一段音频的频谱信息,可以按照以下步骤进行: 首先定义采样率和样本大小: ```cpp #define SAMPLE_RATE 8000 #define SAMPLE_SIZE 256 ``` 接着声明一个包含音频数据的数组,并初始化它为从某个来源读取到的数据: ```cpp signed short audioData[SAMPLE_SIZE]; // 假设这里已经填充了audioData,例如通过文件读取或其他方式。 ``` 创建一个复数类型的数组用于存储频谱信息: ```cpp complex data[SAMPLE_SIZE]; ``` 将音频数据转换为复数值形式,并存入`data`数组中: ```cpp for (int i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++) data[i] = (float)*((signed short*)audioData + i); ``` 调用快速傅里叶变换(FFT)算法对音频数据进行频域转换: ```cpp CFFT::Forward(data, SAMPLE_SIZE); ``` 定义一个缩放因子,用于将幅度值从浮点数表示为真实的采样范围内的数值: ```cpp const float value_scale = 1.0f / 32768.0f; ``` 遍历频谱数据,并计算每个频率分量的幅值。这里只考虑正半部分,即`SAMPLE_SIZE/2`个样本点(由于傅里叶变换结果关于原点对称): ```cpp for (int i = 1; i < SAMPLE_SIZE / 2; i++) { float freq = i * SAMPLE_RATE / float(SAMPLE_SIZE / 2); float amp = std::abs(data[i]) * value_scale / float(SAMPLE_SIZE / 2); cout << freq = << freq << amp = << amp << endl; } ``` 以上代码段实现了从原始音频数据到频谱信息的转换过程,其中`CFFT::Forward`函数是进行快速傅里叶变换的核心部分。
  • 面向对象Java MongoDB操作修改即使
    优质
    本项目提供一套面向对象的Java MongoDB操作封装,简化数据库交互流程。代码开箱即用,助力开发者高效处理数据存储与查询任务。 这是一个完全面向对象的Mongo封装,适用于Maven工程源码,并可以直接进行install导出jar包引用。该库支持基本的增删改查操作以及分页功能,使用反射技术对JavaBean实体进行映射,所有方法参数只需传递JavaBean即可。此外,它还支持带密码连接的功能,可以即拿即用而无需任何修改。
  • inSSIDer4.zip 使
    优质
    inSSIDer4.zip是一款无线网络分析工具,无需安装过程,解压后即可直接运行,方便用户快速检测和优化无线网络环境。 inSSIDer版本4.2.0.12可以查看WiFi无线信号、信道和信号强度,便于设置无线信道并避开交叉信道。
  • JDK 1.7 使
    优质
    本资源提供Java开发工具包(JDK)1.7版本的直接使用方式,用户无需进行繁琐的安装步骤即可开始编写和编译Java程序。 JDK 1.7 在很多情况下仍然非常重要。晚上有很多人会误导别人下载需要安装的版本,这让人感到很烦恼。这里提供的是一个免安装版本,我个人使用起来非常稳定。如果你有需求的话可以考虑一下;如果没有需求也可以了解一下。原本我是打算免费分享这个资源的,但由于积分不足无法实现这一想法,对此表示歉意。