在Simulink中对自主车辆的建模与仿真

简介：
本项目专注于利用Simulink平台进行自主车辆系统的建模和仿真工作，旨在通过精确模拟车辆行为来优化自动驾驶技术的研发过程。 自主车辆建模--第四部分：在Simulink中实现一个简单的横向运动 这是关于从零开始使用Simulink开发车辆仿真环境的介绍性视频系列中的第四部。我们通过构建简单模型，逐步实施更复杂的算法和控制器来演示整个过程。 在这段视频里，我们将展示如何为我们的基本车辆模型添加一个简单的横向运动功能。未来我们会继续更新这个模型，加入更多驾驶模式及变道行为等功能。希望您能从这一系列的视频中有所收获并感到有趣。 自主车辆建模 - 第一部分：在Simulink中构建基础车辆模型 这是关于如何使用Simulink从零开始开发一个完整的车辆仿真环境的第一部分介绍性视频。我们通过逐步添加功能和复杂度，演示了由简单到复杂的算法与控制器的实现过程。 希望您能够从这个系列的学习过程中获益，并喜欢这些教程内容。