关于A*算法具体思想的最佳解析

简介：
本文深入浅出地剖析了A*算法的核心原理与应用技巧，旨在为读者提供理解这一高效路径搜索算法的关键视角。 A*算法的具体思想（我见过的写的最好的一份）：A*算法是一种在图形搜索问题中寻找起点到终点最短路径的有效方法。它综合了最佳优先搜索与Dijkstra算法的优点，通过使用启发式函数来评估节点，并据此决定下一个要访问的节点。该算法的核心在于平衡实际成本和预估剩余成本之间的关系，从而高效地找到最优解。 A*算法采用开放列表（open list）存储当前待处理的状态集合；封闭列表（closed list）用于存放已经处理过的状态集合。每次从开放列表中选择一个具有最低评估值的节点进行扩展，直到找到目标节点为止或开放列表为空时结束搜索过程。