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一个刚体动力学仿真程序示例。

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简介：
该程序为一阶旋转倒立摆系统动力学仿真工具，利用 MATLAB 软件实现了多种仿真方法。具体而言，它采用了 ode45、Simulink 以及 Simscape Multibody 三种不同的数值求解器进行模拟，详细的实现过程和方法验证可以参考博文[从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证](https://blog..net/qq_41658212/article/details/118799511)。

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  • 刚体动力学仿真的示例程序
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    本示例程序为初学者提供了一种理解和实践刚体动力学仿真方法的有效途径。通过该程序，用户可以模拟和分析刚体在不同条件下的运动特性。 一阶旋转倒立摆系统动力学的MATLAB仿真程序包括三种方法：ode45、Simulink以及Simscape Multibody。这些内容在一篇博客文章中有详细介绍，该文阐述了从刚体动力学方程到使用多种MATLAB方法进行仿真的过程。
     
  • 多体系统动力学运动仿真
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    《多体系统动力学运动仿真》一书深入探讨了复杂机械系统的动态行为建模与分析技术，广泛应用于机器人、车辆工程及航空航天等领域。通过精确模拟和预测系统性能，为设计优化提供了强有力的工具。 在西门子商用软件的运动仿真功能下，可以对多体系统进行运动和轨迹仿真。
     
  • 多刚体系统的动力学分析
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    《多刚体系统的动力学分析》一书专注于研究多个刚体相互作用的动力学特性，涵盖了建模、仿真及稳定性分析等关键内容。 多刚体系统动力学主要涉及多刚体系统的建模与分析。
     
  • gear_dynamic_program.zip_二级齿轮动力学程序_刚度与动力学分析
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    gear_dynamic_program.zip是一款用于进行二级齿轮系统的刚度及动力学特性的详细分析软件包。此工具能够帮助工程师精确评估齿轮性能，确保机械系统高效稳定运行。 用MATLAB编写的二级齿轮动力学求解程序考虑了时变刚度的影响。
     
  • UM多体动力学仿真软件.pdf
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    《UM多体动力学仿真软件》是一份详尽介绍用于复杂机械系统分析与设计的专业仿真工具文档，适用于工程师及研究人员。 Universal Mechanism (UM)程序适用于多体系统动力学的仿真分析。通过运动副和力元将若干个物体联接而成的系统一般称为多体系统(MBS)，例如轮式车辆、轨道车辆、履带车辆、机器人、挖掘机工作装置以及医疗设备等各种机构。
     
  • 刚体力学思维导图.pdf
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    本PDF文件构建了刚体力学的核心概念与原理的全面思维导图，涵盖转动定律、角动量守恒、惯性张量等关键知识点，适合物理专业学生及研究者参考学习。 刚体力学思维导图.pdf包含了对刚体力学核心概念、公式及应用的全面总结与整理，便于学习者系统理解和记忆相关知识。
     
  • 经典汽车动力学Simulink仿真程序-EPS_Design_PD_data.m
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    EPS_Design_PD_data.m是一款基于Simulink的经典汽车动力学仿真程序，专注于电动助力转向(EPS)系统的PD控制器设计与性能评估。 汽车动力学Simulink仿真程序非常经典，其中包括文件EPS_Design_PD_data.m以及ABScross_wind_data.m。还有一个名为EPS主动悬架侧向风人车闭环LQG_design.mdl的模型（请注意不要使用此内容进行修改并发表论文，后果自负）。这些资源仅供学习参考之用。
     
  • 经典汽车动力学Simulink仿真程序-LQG_design.mdl
    优质
    本简介提供了一个基于Simulink的经典汽车动力学LQG设计模型（LQG_design.mdl）的详细介绍。该模型采用线性二次高斯(LQG)控制理论，优化了汽车的动力响应和稳定性，适用于车辆工程与自动控制领域的研究与教学。 汽车动力学Simulink仿真程序非常经典，包括了LQG_design.mdl文件。该模型涵盖了ABS系统、EPS（电动助力转向）、主动悬架以及侧向风影响等特性，并且包含了人车闭环控制设计。 此外，还有cross_wind_data.m脚本用于处理和模拟侧向风数据的影响。 请注意：此仿真程序仅供学习参考使用，请勿直接用其修改内容发表论文，后果自负。