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C51单片机通过PWM控制SG90舵机

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简介：
本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制（PWM）信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置，实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是：当人体传感器检测到有人时，舵机转动90度；当人离开后，舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性，并进行了详细的注释与优化。

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  • C51单片机通过PWM控制SG90舵机
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    本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制（PWM）信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置，实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是：当人体传感器检测到有人时，舵机转动90度；当人离开后，舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性，并进行了详细的注释与优化。
  • STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机的 PWM 设置
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    本项目详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM信号控制SG90微型伺服电机，包括硬件连接和软件配置。 STM32F103C8T6 通过 PWM 控制 SG90 舵机的测试已经完成，可以放心使用。
  • STM32 控制 SG90 舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
  • 51单片机SG90舵机.zip
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    本资源包提供了基于51单片机控制SG90微型伺服电机的相关代码、配置文件和示例程序，适合初学者学习如何通过简单的电路连接实现角度控制。 使用51单片机控制SG90舵机对于初学者来说是一项不错的学习任务。以下是一些基本步骤来帮助你入门： 首先，你需要了解SG90舵机的工作原理以及其与51单片机之间的接口方式。 其次，编写程序代码以发送正确的脉冲宽度调制（PWM）信号给SG90舵机以便控制它的转动角度。可以通过查阅相关技术文档或教程获取具体实现方法和示例代码。 最后，在完成硬件连接后通过调试程序来验证效果，并根据需要调整参数达到理想工作状态。 希望这些信息能够帮助到你和其他刚开始接触这一领域的朋友们！
  • STM32L475 控制 SG90 舵机.rar
    优质
    本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。 本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。
  • STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制
    优质
    本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。
  • 单片机PWM控制舵机的源代码
    优质
    本源代码提供了一种使用单片机实现PWM（脉宽调制）信号来精准控制伺服舵机旋转位置的方法，适用于机器人、无人机等项目。 这是我用C语言写的程序，我的其他资源都是免费的，对于C语言初学者来说帮助较大。这些资源包括单片机、ARM、数据结构以及Windows编程的内容。我也是在学习C语言的过程中，每当完成一个程序后，都会免费分享出来。
  • STM32F103Mini单片机PWM控制L298N驱动舵机
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    本项目介绍如何使用STM32F103Mini单片机通过PWM信号控制L298N电机驱动模块，实现对直流电机或伺服舵机的精准操控。 PWM输出口连接在PB5。使用定时器3（TIM3）的通道2（CH2），开启部分重映射将TIM3_CH2输出到PB5，从而实现PWM输出控制舵机以调节电机转速。
  • SG90舵机的控制程序
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    简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。 因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。
  • STM32F1 HAL库控制SG90舵机
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    本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。 在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。 总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。