Arduino超声波避障与测速智能车项目（含源代码和库文件）- 电路设计
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简介：
本项目介绍了一款基于Arduino平台的超声波避障与测速智能小车的设计方案。其中包括详细的电路图，硬件选型及软件编程指导，并附有完整的源代码和所需库文件供学习参考。
学习Arduino有一段时间了，并且已经看过许多相关资料，现在打算制作一辆3轮智能车。
所需的配件如下：
- 1块能安装UNO控制板并带有其他附件的三轮小车底盘；
- 1块UNO控制板；
- 1块电机驱动器；
- 1块UNO扩展板；
- 7.4V充电锂电池（带充电器）；
- DC电源端转接线1根；
- 包含超声波传感器、舵机及固定支架的云台1套；
- LCD12864液晶显示器1个；
- 测速模块2块；
- 用于连接各模块的大约20根杜邦线和大约6根焊接导线，以及铜柱螺丝（必要时使用）、热缩管、扎带、黑胶布等。
需要的工具包括：烙铁及锡丝、斜口钳或剪刀、打火机（用于加热热缩管）和螺丝刀等。
制作小车所需的装备如下：
1. 三轮底盘，带有开关；
2. UNO兼容版控制板、电机驱动器以及扩展板。这3块板可以直接插在一起以节省空间；
3. 供电电源：7.4V充电锂电池配DC转接头和充电器；
4. 超声波舵机云台。
5. LCD12864显示模块，已经将直排针改为弯排针以便于连接线缆。
超声波传感器使用A2及A3脚；舵机使用D13引脚。LCD12864通过杜邦线与控制板相连，具体引脚定义如下：
- RS ---- D2；
- RW ---- D8；
- E ---- D9；
- PCB ---- GND；
- VSS ---- GND；
- VDD ---- VCC；
- LED+ ---- VCC；
- LED---- GND。
所有连接方式都在程序中详细记录，打开即可查看。
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