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Kalman和UKF滤波器的C语言代码及示例

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本资源提供Kalman与 Unscented卡尔曼滤波器（UKF）的C语言实现及其应用示例，适用于嵌入式系统中的状态估计。 UKF和Kalman滤波用C语言实现，并提供一个代码文件作为示例供参考。

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  • Kalman和UKF滤波器的C语言代码及示例
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    本资源提供Kalman与 Unscented卡尔曼滤波器（UKF）的C语言实现及其应用示例，适用于嵌入式系统中的状态估计。 UKF和Kalman滤波用C语言实现，并提供一个代码文件作为示例供参考。
     
  • C语言实现的一维Kalman滤波器
    优质
    本项目采用C语言编写了一维Kalman滤波器，适用于信号处理与预测领域。代码简洁高效，包含详细的注释和示例，便于学习与应用。 使用C语言实现Kalman算法的代码简单易懂，并且包含详细的注释，非常适合学习。
     
  • C++中的Kalman滤波代码
    优质
    本代码实现了一种基于C++语言的Kalman滤波算法，适用于状态估计和预测问题，广泛应用于信号处理、机器人导航等领域。 这段Kalman滤波的C++代码非常出色，能够高效地实现目标跟踪功能。
     
  • Kalman滤波 Kalman滤波 Kalman滤波
    优质
    简介：Kalman滤波是一种用于估计系统状态的强大算法，尤其擅长处理具有噪声的数据。它广泛应用于导航、控制和信号处理等领域，通过最小化误差协方差来预测并更新系统的最佳状态估值。 Kalman滤波一阶模型包含详细的注释，并且已经通过了测试。
     
  • Kalman滤波的IDL代码
    优质
    本作品提供了一套用Interactive Data Language (IDL)编写的Kalman滤波器程序代码。这套代码可以有效地应用于信号处理、系统仿真和数据分析等领域，为用户提供了一个强大的工具来优化数据预测与估计任务。 IDL代码基于卡尔曼滤波理论，可用于从预测值和观测值中获取最优的LAI值。
     
  • IIR.rar_IIR低通滤波_IIR滤波器CCS_IIR C语言实现_IIR代码_IIR滤波器C代码
    优质
    本资源包包含IIR低通滤波器的详细说明与源代码，使用C语言编写，并在CCS开发环境中进行了测试和验证。适用于学习及实践数字信号处理中的IIR滤波技术。 这是在CCS软件环境下使用C语言实现IIR低通滤波器的源代码。
     
  • C语言实现的FIR滤波器代码
    优质
    本段代码展示了如何使用C语言来设计和实现一个有限脉冲响应（FIR）滤波器。通过直接形式II级结构提高计算效率，适合于数字信号处理应用中对音频或电信号进行滤波操作。 C语言编写的应用范围广泛，典型的FIR滤波器可以用C语言代码实现。
     
  • 代码示例：C++ FIR滤波器（Code Sample）
    优质
    这段代码示例展示了如何使用C++编程语言实现FIR（Finite Impulse Response）数字滤波器。通过具体的函数和类定义，帮助开发者理解并应用FIR滤波算法。 代码示例（C++ FIR 滤波器）： - coeff.h 文件包含滤波器系数数组 - firfilter.h 文件包含 FILT 命名空间和 FIRfilter 类的声明 - firfilter.cpp 文件包含类定义 - main.cpp 生成测试信号并输出经过滤波后的信号
     
  • C语言实现的中值滤波、均值滤波和高斯滤波代码
    优质
    本项目采用C语言编写了图像处理中的三种基本滤波算法：中值滤波、均值滤波及高斯滤波，适用于基础图像去噪与平滑。 我借鉴了他人的资源并进行了整理。高斯滤波可以分为一维高斯滤波和二维高斯滤波，并且与OpenCV的高斯滤波在时间上做了对比，发现自行实现的方法比OpenCV慢很多。
     
  • C语言实现的中值滤波、均值滤波和高斯滤波代码
    优质
    本代码库采用C语言编写，包含了图像处理中的三种基础低通滤波算法：中值滤波、均值滤波及高斯滤波，适用于去噪等应用场景。 整理了中值滤波、均值滤波和高斯滤波的C语言代码，并对它们进行了集合与整合。其中，高斯滤波分为一维高斯滤波和二维高斯滤波。