基于改进TP模型变换的并行分布式补偿控制设计

简介：
本研究提出一种基于改进TP模型变换的并行分布式补偿控制策略，旨在优化复杂系统的动态性能与稳定性。通过理论推导和仿真验证，展示了该方法在实际应用中的优越性。 在TP模型转换过程中，均匀采样法通常会导致超网格点的分布过于平均化，在不调整采样步骤的情况下，这种做法可能会忽略局部极值的情况。即使所得张量用于控制器设计且增益是线性矩阵不等式的可行解，它也无法完全覆盖整个状态空间。本段落针对基于TP模型变换的并行分布式补偿（PDC）控制器进行了三个方面的改进： 1. 通过统一采样方法和信号扩展技术的应用，现有的基于TP模型变换的PDC控制策略被拓展到了一种新的跟踪控制器设计中。 2. 提出了一种新型的方法——采用非均匀采样法来构建基于TP模型变换的PDC跟踪控制器。这种方法能够更加精确地捕捉到系统的动态特性，并提高控制器性能。 3. 最后，本段落还提出了一种自适应TP模型变换策略下的PDC跟踪控制方案。该方法通过更精细的采样技术实现了对系统特性的更好逼近，从而使得基于TP模型变换的PDC控制器在实际应用中能够达到最佳效果。