Kemro KeMotion3应用编程及操作手册 V3.16a _ 20190613.pdf

简介：
该文档为Kemro KeMotion3软件的应用编程与操作指南，版本V3.16a，发布日期为2019年6月13日，详细介绍了软件的各项功能及使用方法。 这份文档是关于KEBA品牌的Kemro KeMotion3应用编程及操作的手册，版本为V3.16a_01。手册详细介绍了控制器与示教器的操作方法，并提供了大量的编程细节指导。 首先，文件中提到了通用控制器和KeTopT70Q示教器的介绍，后者是用于机器人编程的教学设备，支持程序编写、调试及运行等功能。 其次，文档还涵盖了硬件TeachView仿真软件的相关说明。该软件可以模拟机器人的运动轨迹和行为，在实际操作前进行验证与测试。 手册中详细描述了菜单栏和状态栏的功能设置，并解释自定义画面的创建方法以及维护管理等重要环节的操作流程，为机器人控制和自动化过程提供了关键支持。 此外，文档还介绍了多种运动指令组、回零指令组及设置指令组。这些命令包括PTP（点到点）、Lin（直线）与Circ（圆弧），用于实现特定的机器动作；而RefRobotAxis等则帮助设定关节起始位置；Dyn和Ovl等配置机器人特性，确保其高效运行。 系统功能、数学运算及位运算指令也包含在内。这些命令提供了编程中的基础支持，如赋值、等待时间设置、错误处理以及三角函数计算等功能，对于复杂运动控制至关重要。 综上所述，该手册不仅为用户提供操作和编程的基础知识，还通过详细的参数说明帮助用户掌握KEBA控制器及KeTopT70Q示教器的高级功能。文档适用于机器人编程工程师、操作员或自动化系统维护技术人员等各类专业人员，在实际应用中提供了极大的便利性与指导作用。