SUSTechPOINTS：面向自动驾驶的3D点云标注平台

简介：
SUSTechPOINTS是一款专为自动驾驶研发设计的高效3D点云标注工具。它能够精准处理和分类激光雷达数据，加速智能驾驶技术进步与应用。 SUSTechPOINTS：点云3D边界框注释工具消息（2020.4.2） 自动偏航角（z轴）预测功能已上线。请注意，该项目仍在开发阶段，某些功能/算法需要尚未上传的软件包，我们将尽快提供这些资源。 **特性** - 9自由度框编辑 - 编辑透视图和投影视图 - 多个摄像机图像作为上下文，并具有自动相机切换功能 - 相机-LiDAR融合 - 支持二进制/ASCII PCD文件及jpg/png图像文件 - 半自动盒注释（需额外软件包支持） - 对象/盒子的颜色按类别区分，提供聚焦模式以隐藏背景以便更轻松地查看详细信息 - 流播放/停止功能、互动式对象跟踪ID生成 **要求** 项目需要Python, cherrypy和TensorFlow>=2.1环境。 **安装步骤** 请先安装所需软件包： ``` pip install -r requirement.txt ``` **模型下载** 获取预训练的模型文件，将其放置在`./algos/models/`目录下。