TensorFlow-机器人臂：六轴机械臂的强化学习实验-代码库

简介：
本代码库提供了一个使用TensorFlow进行六轴机械臂强化学习实验的平台。通过模拟环境优化机器人的动作策略，旨在提升其在复杂任务中的自主操作能力。 我用乐高的EV3积木和伺服器搭建了一个6轴机械臂，并且现在需要软件来控制它。我希望在三维空间内指定一个点作为目标位置，而人工智能则负责计算如何操作每个关节以达到该点。 起初，我已经设计了一款简单的六轴手臂模型，可以使用Tensorflow.js进行训练。我的目标是教会这个模型调整所有可用的旋转角度以便到达所需的位置。 我进行了第一次测试，在10x10正方形的地图上教授一个模型通过根据新位置与B点之间的距离奖励每一步来找到从A到B最快路径的方法。接下来，我又增加了另一个维度进行第二次测试。现在有了一个三维空间中的地图（尺寸为10x10x10），我尝试训练出一个新的模型，在遵循同样的奖励机制的前提下寻找从起点A到终点B的最短路线。 下一步我会继续改进这个项目，并计划进一步提高机械臂的操作精度和灵活性。