关于网络化控制系统的探究

简介：
本研究聚焦于探索网络控制系统的核心理论与应用实践，旨在提升复杂系统中的通信效率及控制性能。通过深入分析现有技术瓶颈，提出创新解决方案以应对未来挑战。 本段落的主要工作是探讨将广义预测控制算法应用于网络化控制系统中的丢包与延时问题的解决方法。文章分为四个部分：第一章为绪论，阐述了研究的重要性及当前的研究状况；第二章则介绍了论文中涉及的基础理论知识，包括网络化控制系统和预测控制的相关概念；第三章重点讨论了基于广义预测控制算法在网络化控制系统中的应用；第四章通过仿真实验展示了PID与GPC（广义预测控制）两种方法在NCS（网络化控制系统）中的效果对比图，并强调了GPC处理网络丢包的优势，同时也呈现了带有时延的实验结果。