51单片机智能小车红外循迹与避障程序源代码RAR

简介：
本资源提供基于51单片机设计的智能小车程序源代码，支持红外线循迹及障碍物自动避开功能。适合机器人爱好者和初学者学习参考。包含完整代码与详细注释，压缩包格式为RAR。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外循迹及避障实验。开发工具为KEIL软件，处理器型号为STC15W4K56S4，电机驱动芯片选用L293D，液晶模块采用的是1602（支持5V），使用的电机是直流减速电机，并且需要用到红外循迹和避障模块。智能小车在运行过程中会一边进行红外循迹运动，一边检测前方是否有障碍物存在。当没有遇到障碍时，智能小车继续沿轨迹行进；若前方有障碍，则停车等待；一旦障碍被移除后，它将继续按照设定的路径行驶。该程序源代码已经在本人开发的51单片机智能小车上进行了测试，并确认可以正常运行。