
【WHUT】《人工智能概论》课程实验报告:A*算法仿真试验
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简介:
本简介为《人工智能概论》课程中关于A*算法仿真实验的总结报告。内容涵盖算法原理、实验设计及实现细节,旨在通过实践加深对搜索算法的理解和应用能力。
请下载并安装附件(虚拟实验软件-启发式搜索.rar)里的智能搜索算法教学实验系统,并按照以下步骤进行A*算法的仿真实验:
1. 单击“A*算法介绍”,回顾A*算法的基本原理。
2. 在“A*算法演示程序”中,选择“自动寻路问题演示”进行仿真实验:
2.1 设置起点、终点和障碍物:选中“起点”并单击某一方格可设置起点,选中“终点”并单击某一方格可设置终点;选中“墙”并单击若干个方格以添加障碍物。若要清除所有设置,请点击“重置”。
2.2 运行A*算法:点击“开始”,可以看到当前节点的代价g(搜索深度,即已经经过的步数)、估计代价h(起点到终点的曼哈顿距离)以及估价函数值f(f=g+h)。通过单击若干次“下一步”来逐步查看扩展的状态节点。深蓝色边框表示正在扩展的状态节点;天蓝色方格代表open表中的待扩展状态;灰色方格则为已加入closed表且不再被考虑的节点,直至搜索到终点或者点击“继续”,直接跳至最终结果。如果需要重新开始实验,请单击“重置”。
2.3 结果记录:请拍摄或截图显示达到目标位置时的状态图,并记录下A*算法的具体过程和关键数据点。
请注意按照上述步骤操作,以确保顺利完成仿真实验并准确理解A*算法的工作机制。
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