基于单片机与PWM技术的直流电动机双闭环调速系统设计

简介：
本项目设计了一种利用单片机和PWM技术实现的直流电动机双闭环调速系统，旨在提高电机驱动效率及稳定性。通过速度环和电流环的控制策略优化电机性能。 一、前言 直流电动机作为主要的机电能量转换装置，在各行各业得到广泛应用。随着计算机电子技术的发展，电动机控制方法经历了重大变革，模拟控制方式已被数字控制方式逐渐取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来调控H桥中MOSFET器件的状态变化，将26V直流电转换成交流电压，并经变压器升压至180V后整流获得所需输出。此外，还将利用PWM控制技术对直流电动机的转速进行精确调节。 二、系统硬件设计 （一）系统工作原理 该系统的控制器主要使用ATmega8单片机作为核心芯片。霍尔传感器用于检测电流情况，而光电编码器则负责监测速度变化。