鱼雷控制系统的计算机辅助分析设计及仿真

简介：
本研究聚焦于开发先进的计算工具与模型，用于鱼雷控制系统的设计、分析和仿真。通过集成最新的计算机技术，旨在提高鱼雷武器系统性能评估与优化能力。 参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，1999年。 1. 变结构垂直命中制导律。 2. PID偏航角速率控制系统: 单位斜坡输入下的稳态误差为0.1，增益截止频率6rad/s, 相位裕度80°。 3. 偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s) = 1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665) 4. 系统带滤波和导航环节，可稍作修改以适应不同的滤波算法和导航算法的运算需求。 5. 使用说明： 1）首先运行Start.m文件进行参数初始化； 2）然后运行VscGuide SIMULINK模型； 3）最后执行PlotResult.m文件输出结果。 目录 1 鱼雷侧向运动分析 2 鱼雷侧向运动控制器的设计 - Ziegler—Nichols方法设计PID控制器 - 解析方法设计PID控制器 - 解析方法设计PD控制器 - 超前补偿控制器设计 * 超前补偿的Bode图设计方法 * 超前补偿器设计的解析方法 - PD控制器与超前补偿器的比较 3 滚转通道滞后补偿器设计 - 滞后补偿器的Bode图设计方法 - 滞后补偿器设计的解析方法 - PI控制器与滞后补偿器的比较 4 鱼雷偏航角速率控制系统的设计 5 鱼雷纵向运动控制器设计 - 定深控制 - 定角控制 6 概述 7 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 - 第一种极点配置方法 - 第二种极点配置方法：Ackermann法 8 全维观测器设计 9 降维观测器设计 10 线性二次型最优控制理论设计控制系统 - 连续系统二次型调节器问题的求解 - 最优输出跟踪 11 鱼雷大制导回路仿真 12 参考文献