D-star Lite算法的动态路径规划实验探究

简介：
本研究通过D-star Lite算法进行动态路径规划的实验分析，旨在探索其在复杂环境下的实时性和有效性。 车辆导航系统的核心是路径规划算法，该算法分为静态路径规划（Static Path Planning, SPP）和动态路径规划（Dynamic Path Planning, DPP）。SPP的不足在于无法对实时变化的交通信息做出快速响应，而DPP则能够利用路网中不断更新的交通数据为驾驶员提供更佳路线。本段落首先研究了静态路径规划算法中的A*算法等方法，并进一步探讨动态路径规划的思想，在此基础上分析并提出了改进D*Lite算法的方法，并给出了优化后的程序代码。通过在10×10、50×50和100×100三种规模的模拟路网中进行对比实验，结果显示优化后的D*Lite算法在运行速度上有了显著提升。