基于Matlab GUI的上位机与智能车的实时通信方法

简介：
本研究提出了一种利用MATLAB GUI实现上位机与智能车之间实时数据传输的方法，为智能车控制系统的设计提供了新的思路和技术支持。 在飞恩卡尔智能车比赛中，任何因素都可能影响小车的运行表现。为了全面分析小车在赛道中的各种状态，上位机的数据采集与处理需要具备高波特率、稳定信号传输、无数据丢失以及快速大量数据处理的能力。 当使用基于Matlab环境下的串口通信时，查询方式下非实时的串行通信技术对于具有高度实时性要求的智能车通信存在较大局限。相比之下，目前广泛采用的中断机制虽然能够满足实时性的需求，但需要对Matlab自带的instrcallback回调函数进行修改。 在程序调试过程中，每次更改了回调函数后都需要重新启动Matlab才能使新的回调文件生效。这表明操作较为复杂且容易出错，并且修改后的instrcallback函存在一定的挑战性。