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基于Matlab Simulink的FPGA-Verilog代码生成及与Vivado联合仿真的研究(以Kalman滤波器为例)

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简介:
本研究探讨了利用MATLAB Simulink工具自动生成FPGA所需的Verilog代码,并结合Xilinx Vivado进行功能验证的方法,具体通过Kalman滤波算法的实例化应用来展示整个流程。 在Simulink中生成的.V文件。

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  • Matlab SimulinkFPGA-VerilogVivado仿Kalman
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    本研究探讨了利用MATLAB Simulink工具自动生成FPGA所需的Verilog代码,并结合Xilinx Vivado进行功能验证的方法,具体通过Kalman滤波算法的实例化应用来展示整个流程。 在Simulink中生成的.V文件。
  • SimulinkKalman仿Matlab源程序
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    本简介提供了一个在MATLAB Simulink环境中设计与模拟卡尔曼滤波器的示例代码。该程序利用Simulink模块化特性,实现对动态系统状态估计的高效仿真,适合初学者学习和研究使用。 将kalman_filter.m文件拷贝到MATLAB的根目录下,然后在Simulink中打开并运行kalman_ghx即可!
  • ADAMSMATLAB/Simulink仿
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    本研究探讨了ADAMS与MATLAB/Simulink之间的接口技术,并进行联合仿真实验,旨在提高复杂机械系统的建模和分析效率。 张圣东的研究探讨了ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真的应用,旨在研究连杆机构的动力学性能。他建立了一个基于虚拟样机的连杆机构联合仿真系统模型,在Adams中构建了连杆系统的机械动力学模型,并利用Matlab进行了进一步分析。
  • MATLABSimulinkFIR设计仿.pdf
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    本论文深入探讨了使用MATLAB和Simulink进行FIR(有限脉冲响应)滤波器的设计与仿真方法,旨在为数字信号处理领域的研究人员提供实用的技术指导。 本段落档《基于MATLAB和Simulink的FIR滤波器设计与仿真》介绍了如何使用MATLAB和Simulink进行FIR(有限脉冲响应)滤波器的设计与仿真,详细讲解了相关理论知识及实际操作步骤。通过该文档的学习,读者可以掌握利用这些工具实现高效数字信号处理的方法和技术。
  • MATLAB高斯仿
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    本研究利用MATLAB软件平台,对高斯滤波器进行建模与仿真分析。通过调整参数优化图像处理效果,重点探讨了其在噪声抑制和边缘保持方面的性能。 本资源基于MATLAB的高斯滤波器仿真分析了高斯脉冲成形滤波器对矩形脉冲输入信号的影响。经过该滤波器处理后,矩形脉冲转变为高斯脉冲,从而有效改善了矩形突变的上升沿和下降沿。
  • MATLABFIR设计仿
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    本研究探讨了使用MATLAB进行FIR(有限脉冲响应)滤波器的设计及仿真方法,分析不同窗函数对滤波性能的影响,并通过实验验证算法的有效性。 ### 实验目的与要求 本实验的主要目标是深入理解有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计原理,并掌握利用MATLAB进行FIR滤波器的编程实现及仿真技术。具体设计一个10阶低通FIR滤波器,参数如下: - 通带截止频率:4kHz - 阻带起始频率:6kHz - 采样频率:40kHz - 带外衰减要求不低于-60dB - 通带最大衰减为1dB 通过此实验,学生能够熟练使用MATLAB信号处理工具箱及FDATool滤波器设计分析工具,并提升数字信号处理领域的实践技能。 ### 实验原理 #### 数字滤波器简介 数字滤波器是离散时间信号处理中的重要组成部分。根据其冲激响应的长度,可以将它们分为IIR(无限长单位冲激响应)和FIR(有限长单位冲激响应)。本实验重点在于学习FIR滤波器的设计原理。 #### FIR滤波器及其传统设计方法 FIR滤波器具有线性相位特性、易于实现以及可定制任意阶数的优点。常见的设计方法包括窗函数法、频率采样技术及最优化算法等,其中窗函数法最为常用,通过将理想响应乘以一个合适的窗函数来获得实际的系数。 #### MATLAB设计方法 MATLAB提供了丰富的信号处理工具箱和滤波器设计函数(如`fir1`),以及图形用户界面FDATool,这些都极大地简化了FIR滤波器的设计流程,并提高了直观性。 ### 实验步骤 1. **程序编写** 使用MATLAB编程并调用`fir1`函数来实现符合要求的低通FIR滤波器设计。需要设定特定的频率参数、过渡带宽度及衰减等条件。 2. **FDATool工具使用** 利用MATLAB中的FDATool,设置所需的滤波器规格(如阶数和类型),并生成相应的系数进行可视化分析。 ### 实验设备与配置 主要实验环境为安装有MATLAB软件及其信号处理工具箱的计算机系统。 ### 实验记录 1. **Matlab程序结果** 记录通过MATLAB实现后的滤波器系数,以及频率响应曲线以验证设计是否达标。 2. **FDATool使用情况** 使用FDATool进行相同规格的设计,并与直接编程方法的结果做对比分析。 ### 实验总结 完成实验后,学生将对数字滤波器的基本概念和FIR滤波器的具体设计过程有更深入的理解。同时熟悉MATLAB在信号处理中的应用价值,并通过不同设计方案的比较加深了对于性能差异的认识,为后续研究奠定基础。
  • FPGAFIRVerilog
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    本项目旨在设计并实现一个高效的有限脉冲响应(FIR)滤波器,采用Verilog硬件描述语言在FPGA平台上进行编程和验证。 基于FPGA的FIR滤波器程序使用Verilog语言编写。这段文字描述了利用现场可编程门阵列(FPGA)来实现有限脉冲响应(FIR)滤波功能,并采用了硬件描述语言Verilog进行代码设计和开发。
  • FPGAVerilog HDL设计序列发、编D触发,含仿Vivado 2018.03)
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    本项目利用Vivado 2018.03软件和Verilog HDL语言,在FPGA平台上实现序列发生器、编码器以及D触发器的设计,并提供详细的仿真结果与代码示例。 1. 构建工程并实现一个生成110100序列的电路模块,并编写仿真代码进行测试。 构建流程: - 创建新的Verilog HDL项目。 - 设计状态图,分析所需的状态转换逻辑。 - 编写产生特定序列(如“110100”)的循环或条件语句结构。 - 为设计添加必要的注释以提高可读性和维护性。 设计过程: 需要详细分析生成给定序列的需求,并基于需求绘制状态图。此步骤包括确定初始状态、每个输入触发的状态转换以及最终输出序列中的每一个值。 代码编写及注释: 确保所有Verilog HDL源文件中包含详细的行内注释,以便其他开发者能够理解代码意图和逻辑结构。 - 定义必要的信号和变量 - 实现状态机的主体逻辑 仿真测试: 使用ModelSim或类似工具进行仿真实验。包括编写Testbench模块以验证序列生成器的功能是否符合预期。 2. 使用Verilog HDL语言设计一个编码器,根据给定的真值表来实现功能。 需要依据提供的输入输出关系绘制电路图并用代码形式表达出来。 3. 利用Verilog HDL语言开发一种具有异步清零和置1特性的D触发器模块dcfq。该设计需基于所提供的输入输出定义以及真值表进行实现。
  • MATLABFIR设计仿.doc
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    本文档探讨了在MATLAB环境下设计和仿真有限脉冲响应(FIR)滤波器的方法。通过理论分析结合实际编程实现,详细讨论了不同类型的FIR滤波器的设计过程及其性能评估,为相关领域提供了实用的参考和技术支持。 在数字信号处理领域内,FIR(Finite Impulse Response)滤波器因其线性相位、稳定性及灵活性等特点而被广泛应用。本设计报告将探讨如何利用Matlab这一强大的数学工具来设计与仿真FIR滤波器。 基本概念上,FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)在有限的时间范围内非零,因此系统函数H(z)是一个N-1阶多项式,在z平面上原点有N-1个极点。设计时需要确定合适的系数以满足特定频率特性需求(如低通、高通等)。 使用Matlab进行FIR滤波器设计有两种主要方法:直接计算法和利用FDATool工具。前者涉及采样所需频响特性和应用窗函数处理来求解h(n);后者通过图形界面设置参数,自动生成最优系数。 本报告的任务是基于5MHz通带截止频率、8MHz阻带起始频率及40MHz采样率设计一个数字低通滤波器,并确保其在60dB以下的衰减。这需要掌握如窗口法、频域采样法和等纹波法等多种FIR设计方法,结合Matlab信号处理工具箱编写代码或直接使用FDATool实现。 完成初步设计后,还需通过Simulink模块进行仿真验证滤波器性能是否达到预期指标(例如频率响应曲线)。这一过程不仅帮助学生理解理论知识,还能提升实际操作能力,并为后续更复杂的课题打下基础。此外,Matlab的可视化界面和强大计算功能使得复杂的设计工作更加简便高效。 综上所述,基于Matlab的FIR滤波器设计与仿真是数字信号处理课程中的重要实践环节,涵盖基本理论、工具使用及性能验证等多方面内容。通过此类项目学习可以加深对原理的理解,并提高解决实际问题的能力。
  • Kalman仿MATLAB实现
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    本书《Kalman滤波的仿真、基础及其MATLAB实现》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理与应用方法,并通过大量实例展示了如何利用MATLAB进行仿真实现。 卡尔曼滤波的算法有两个程序,并配有相应的说明和论文。