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滑模变结构控制的MATLAB仿真(第3版):理论基础与设计方法及仿真程序

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简介:
本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,详细介绍了滑模变结构控制的理论基础、设计方法及其在MATLAB中的实现。通过丰富实例和编程技巧,帮助读者深入理解并掌握该领域知识。适合相关专业学生及工程师阅读参考。 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法及仿真程序

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客服
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,详细介绍了滑模变结构控制的理论基础、设计方法及其在MATLAB中的实现。通过丰富实例和编程技巧,帮助读者深入理解并掌握该领域知识。适合相关专业学生及工程师阅读参考。 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法及仿真程序
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    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真(第3版)》深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB环境下的实现,提供了丰富的仿真程序和实例。 本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法》一书使用,每章每个例题都有对应的程序代码,只需设置好matlab的工作目录即可运行。其中包含了simulink流程图、s函数的编写设计以及结果展示程序,内容通俗易懂。非常适合希望利用滑模变结构控制技术来解决研究课题的读者使用。
  • MATLAB仿3):仿.zip
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,深入探讨了滑模变结构控制的理论、设计方法及其在MATLAB中的实现,并提供大量实用仿真程序。 滑模变结构控制本质上是一种特殊的非线性控制方法,其特点在于控制的不连续性。这种策略与其它控制方式不同之处在于系统的“结构”并非固定不变,而是根据系统当前状态(如偏差及其各阶导数等)进行动态调整,以促使系统按照预定的“滑动模态”轨迹运行。由于滑动模态可以预先设计,并且不受对象参数及外部干扰的影响,变结构控制因此具备快速响应、对参数变化和扰动不敏感、无需在线辨识以及物理实现简单的优点。然而,当系统的状态达到滑模面之后,难以完全沿着该平面向平衡点移动,在滑模面上下波动的现象会导致颤振问题的发生。
  • MATLAB仿仿
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    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第四版提供了详细的滑模变结构控制系统的设计与分析方法,并附有丰富的MATLAB仿真程序,适合科研人员和工程技术人员参考学习。 《滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版)》由刘金琨编写,并由清华大学出版社出版。该书包含了相关的MATLAB程序代码。
  • MATLAB仿3):技巧仿代码
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,详细介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB中的实现,并提供丰富的仿真代码。适合从事相关领域研究和应用的专业人士参考学习。 刘金坤的《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法》包含相应的仿真程序,适合初学者使用。这是该书第三版配套的程序资源。
  • MATLAB仿3):技巧仿代码
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    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真(第3版)》深入浅出地讲解了滑模变结构控制的理论基础、设计方法,并提供了丰富的MATLAB仿真代码,帮助读者理解和实践滑模控制技术。 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法》一书包含从第1章到第12章的仿真程序及代码内容,希望能对读者有所帮助。
  • MATLAB仿3):
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,系统阐述了滑模变结构控制的基本理论和设计方法,并提供了大量基于MATLAB仿真的实例。 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法这本书涵盖了滑模变结构控制的理论基础及其在MATLAB中的实现方法,并提供了详细的设计指导。
  • MATLAB仿3):仿.pdf + .rar文件
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,内容涵盖了滑模变结构控制的基本理论、设计方法以及详细的MATLAB仿真程序。附带RAR文件包含所有代码和实例,适用于学习与研究。 《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版由刘金琨编写,涵盖了基本理论与设计方法。滑模变结构控制是一种特殊的非线性控制系统,其特点是控制信号的不连续性和系统“结构”的动态变化能力。这种策略可以根据系统的当前状态(如偏差及其各阶导数等)来调整控制器参数,从而迫使系统按照预定的“滑动模式”进行运动。 滑模控制的一个关键优势是它对对象参数和扰动具有鲁棒性,并且可以快速响应这些因素的变化而无需在线识别系统。此外,它的物理实现相对简单。然而,当系统的状态轨迹达到所谓的滑模面后,可能会出现难以严格沿着该面向平衡点移动的问题,在滑模面上下反复穿越导致颤振或抖振现象的发生。
  • MATLAB仿3):.zip
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB环境下的实现技术。 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)
  • MATLAB仿3
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    《滑模变结构控制MATLAB仿真程序(第3版)》一书深入浅出地介绍了滑模变结构控制理论及其在MATLAB环境下的实现方法,提供了丰富的仿真实例和源代码。适合从事相关领域研究的读者参考学习。 滑模变结构控制第三版的MATLAB仿真程序对于理解滑模控制入门知识以及编程参考非常有帮助。