Advertisement

Carsim和Simulink的联合仿真，进行单点预瞄。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本人构建了一系列Carsim与Simulink协同仿真模型，这些模型涵盖了多种算法的介绍和应用，例如车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄以及多点预瞄等。此外，还包含了滑模变结构控制和模糊控制等先进控制算法的实现。请注意，这份提供的下载资料并非为了获取积分，而是出于对那些有相关学习需求或对该领域学习充满兴趣的学生们的交流与共同进步的愿望。如果您对此内容不感兴趣，请勿发表不友善的评论，感谢您的理解与支持！

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Carsim与Simulink联合仿真的单点预览.rar
    优质
    本资源为《Carsim与Simulink联合仿真的单点预览》研究材料，内容涵盖车辆动力学模型在Carsim中的建立及与Simulink的接口连接技术，并深入探讨了基于单点预览控制策略的仿真分析。适合从事汽车控制系统开发人员学习参考。 本人搭建了一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、轨迹跟随、横向控制、预瞄跟随、单点预瞄、多点预瞄、滑模变结构控制及模糊控制等算法，并对其进行了介绍和实现。该下载资料不以获取积分为目的，而是为了满足有相关学习需求或兴趣的学生进行交流与学习之用。欢迎对此感兴趣的同学下载使用，如有不同意见请勿评论，谢谢！
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真
    优质
    本项目聚焦于运用CarSim与Simulink进行车辆动力学建模及控制系统设计的联合仿真技术研究，旨在优化汽车性能分析。 控制输入包括轮胎与路面之间的力和力矩、弹簧及阻尼的力、转向系统的角度、传动系的力矩以及制动力矩和制动压力，还包括风的作用产生的任意力和力矩。图2.1展示了CarSim导入变量分类。 我们可以在Simulink中定义这些变量，或者在其他软件中定义后导入到Simulink模型中。导入的变量会叠加到CarSim内部相应的已存在变量上。 导出的变量可以应用于用户自定义的Simulink模型之中，而CarSim提供了多达560个导出变量选项，例如车辆的位置、姿态及运动相关的各种参数等。图2.2显示了这些导出变量的具体分类情况。 图2.3为一个例子，展示了如何利用CarSim软件与Simulink进行联合仿真操作。具体来说，它提供了一个简单的驾驶员模型示例来说明二者结合使用的方法和效果。
     
  • Carsim与Simulink的联合仿真
    优质
    《Carsim与Simulink的联合仿真》介绍了如何将车辆动力学软件CarSim与控制系统建模软件Simulink相结合，进行复杂系统仿真的方法和技术。适合工程技术人员参考学习。 本段落讨论了使用Carsim 8.02 和 MATLAB 2014 进行联合仿真的方法。
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真实验.doc
    优质
    本文档介绍了如何将汽车仿真软件CarSim与多域动态系统建模工具Simulink结合进行复杂车辆系统的联合仿真研究。通过案例分析展示了两者集成的方法及其在提升车辆设计效率中的应用价值。 CarSim与Simulink的联合仿真可以实现汽车系统的高效建模和分析。通过将CarSim中的车辆动力学模型与Simulink的强大仿真环境相结合，工程师能够进行更为复杂的系统级测试和优化工作。这种方法广泛应用于汽车行业的研发过程中，有助于提高设计效率并确保最终产品的性能满足高标准要求。
     
  • CarSim与Simulink联合仿真的简单实例
    优质
    本案例介绍如何将车辆动力学仿真软件CarSim与MATLAB Simulink进行接口联接，并展示一个简单的联合仿真过程。 Carsim与Simulink的联合仿真相对于刚开始学习AEB（自动紧急制动系统）的同学来说是一个简单的示例。
     
  • 预览跟随（Carsim与Simulink联合仿真）.rar
    优质
    本资源为《预览跟随(Carsim与Simulink联合仿真)》压缩文件，内含汽车仿真模型及教程，适用于车辆动力学研究和控制系统开发。 Carsim与Simulink联合仿真模型适用于毕业设计、大作业及期末报告参考，并提供指导以供互相交流。主要涉及轨迹跟随横向控制、车道保持（LKA）以及自适应巡航（ACC）。欢迎讨论有关自动驾驶方向的内容。
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真实验(1).doc
    优质
    本文档介绍了如何将车辆仿真软件CarSim与MATLAB Simulink相结合进行复杂系统的动态分析与实验研究的方法和技术。 适合初次进行联合仿真的人员可以选择那些对仿真技术有一定了解但缺乏实际操作经验的人。这类人选可以通过参与具体的项目来提高自己的技能，并且可以从更有经验的同事那里学习到宝贵的知识和技巧。在这样的合作过程中，新手可以更好地理解不同软件工具之间的协同工作方式以及如何有效地解决遇到的问题。
     
  • 基于CarSim和Simulink的联合仿真模型
    优质
    本研究构建了基于CarSim与Simulink的联合仿真平台，用于汽车系统的建模、分析及优化。通过集成两软件优势，提升车辆动力学研究效率和精度。 Carsim和Simulink的入门资料适用于MATLAB 2015B版本。一般情况下可以顺利打开使用，如果遇到错误，请参考相关文档或论坛中的解决方案。具体可参阅关于解决此类问题的文章（如上的文章）。
     
  • ESP-CARSim 2017与Simulink的联合仿真
    优质
    简介：本文介绍如何利用MATLAB Simulink与ESP-CARSim 2017进行车辆动力学模型的联合仿真，探讨其在汽车控制系统开发中的应用。 ESP-carsim2017与simulink联合仿真的应用可以提高车辆模型的精确度和仿真效果。通过将Carsim软件中的车辆动力学模型与Simulink环境相结合，能够更好地进行汽车电子稳定程序（ESP）系统的分析、设计以及优化工作。这种集成方法不仅简化了复杂的控制系统开发流程，还提供了更直观的方式去评估不同控制策略下的系统性能表现。
     
  • Carsim与Simulink的联合仿真文件
    优质
    本资料详细介绍如何将CarSim车辆模型与Simulink控制系统结合进行联合仿真的方法和步骤，适用于汽车工程领域的研究与开发。 carsim与simulink联合仿真-ABS（制动防抱死系统）入门——详细步骤 博客中的simulink仿真文件！这段文字描述的内容主要是关于如何进行Carsim与Simulink的联合仿真实验，具体应用在ABS系统的建模和分析上。如果需要查找相关的教程或资料，请直接访问博客平台搜索相关内容即可。