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Arduino程序与工程训练物料搬运小车的配套文件。

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简介：
该工程训练物料搬运小车配备的Arduino程序，具备不停车的实时检测功能，能够同时识别颜色信息以及二维码，并需要与OpenCV程序协同运作。该程序的设计目标是追求卓越的精度和极高的运行速度，主要用于学习和研究目的。

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  • 工程训练物料搬运小车的Arduino程序代码.zip
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    本资源包含用于控制物料搬运小车的Arduino程序代码，旨在帮助学生和工程师实现自动化搬运系统的设计与调试。 工程训练物料搬运小车的Arduino程序可以实现不停顿秒级检测颜色和二维码的功能，并且需要与OpenCV程序配合使用以达到高精度快速的效果。此项目仅用于学习目的。
     
  • 工程训练物料搬运小车的OpenCV程序代码rar文件
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    该RAR文件包含用于工程训练中物料搬运小车的OpenCV程序代码，旨在帮助学生掌握图像处理与机器人视觉技术。 物料搬运小车程序能够实现不停车自动识别颜色和二维码的功能，并且可以快速精准地完成识别任务。该系统使用树莓派结合OpenCV技术来提高识别速度和准确性，确保在秒级时间内完成识别工作。
     
  • 工程训练赛中的物料搬运小车程序打包
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    本项目旨在开发用于工程训练竞赛中物料搬运的小车控制程序，涵盖路径规划、物体识别及自动导航等功能模块的集成与优化。 这是比赛时最终运行的代码，已经打包好，请需要的同学自行领取。
     
  • 配备OpenMV的物料搬运小车机械臂
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    本项目介绍一款集成了OpenMV摄像头的智能物料搬运小车机械臂系统。该设备利用机器视觉技术自动识别并抓取目标物体，实现高效、精准的物料运输与分拣作业。 经过一段时间的学习，我终于掌握了OpenMV的识别、跟踪和抓取功能，并能够直接用OpenMV控制舵机。总的来说，学习思路是从Python零基础开始，快速入门OpenMV需要明确所需功能对应的函数模块，在此基础上学习Python，并通过简单的逻辑将各个函数块结合起来，从而实现机械臂的基本抓取功能。
     
  • 基于Arduino MEGA 2560的智能物流小车工程能力训练与竞赛（C++）
    优质
    本课程聚焦于使用Arduino MEGA 2560平台开发智能物流小车，结合C++编程技术，旨在提升学生的工程实践能力和创新思维，为各类机器人竞赛做准备。 基于Arduino MEGA2560的智能物流小车是为工程能力训练综合竞赛设计的作品。该作品利用Arduino MEGA2560平台开发，旨在展示在物流领域的智能化应用和技术实践能力。通过本次竞赛，参赛者能够深入理解并掌握现代电子技术和自动化控制技术的应用方法，并将其应用于实际问题解决中。
     
  • 小型搬运车资料 Super.rar
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    本资源为《小型搬运车资料》压缩包，内含多种型号的小型搬运车技术参数、操作手册及维护保养指南等详细文档。适合需要了解或采购此类设备的企业和个人参考使用。 智能搬运机器人工程训练大赛吸引了众多参赛队伍的积极参与，各团队展示了他们在自动化、机械设计以及编程方面的创新能力和技术水平。比赛不仅提供了一个展示平台，还促进了不同学校和技术爱好者之间的交流与合作，推动了智能机器人技术的发展。
     
  • 基于STM32的搬运物块小车
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器开发的搬运物块小车。它能够自动识别并拾取指定位置的物块，通过精确控制实现高效、稳定的运输作业。 基于STM32F103系列的物块搬运小车能够识别白线进行运作。
     
  • 基于STM32微控制器的物料搬运小车.pdf
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    本论文探讨了以STM32微控制器为核心设计的物料搬运小车控制系统。通过详细介绍硬件选型、电路设计及软件编程，实现了对小车精准操控与自动化搬运功能的开发。 基于STM32单片机的物料搬运小车的设计与实现主要涉及硬件电路设计、软件编程以及系统调试等多个方面。通过使用STM32微控制器作为核心控制单元，可以灵活地进行各种传感器信号采集及电机驱动等操作，从而完成对物料的有效搬运任务。该方案具备成本低、性能稳定的特点，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。 在硬件部分中，设计了以直流电机为主要执行机构的机械结构，并配合相应的编码器反馈系统确保运动精度；同时选用了多种传感器（如光电开关、超声波测距模块等）用于环境感知与避障功能。软件方面，则基于Keil uVision开发平台编写C语言代码实现底层驱动程序及上层控制逻辑，最终达到人机交互界面友好且操作简便的目的。 综上所述，本项目旨在探索一种适用于实际生产的物料搬运解决方案，并通过不断优化和改进使其更加智能化、高效化。
     
  • Arduino结合OpenMV的智能搬运物流小车（含设计电路）
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    本项目介绍了一种基于Arduino与OpenMV摄像头模块的智能搬运物流小车的设计和实现，包括详细的电路图和硬件配置。 本设计方案采用Arduino Mega 2560控制板与Open mv模块结合的方式进行视觉处理，实现颜色识别及二维码扫描等功能。电路设计符合第六届工程训练智能搬运机器人的要求，并使用12V电压供电。通过TB6612FNG芯片来控制四驱麦卡纳姆轮的运行，可以利用寻线传感器或直接采用Open mv模块进行环境模拟和视觉处理。设计方案包括了详细的电路原理图、机械手及整个车模的三维造型设计及相关材料购买信息，同时提供了Open mv模块的Python程序以及Mega 2560控制板的操作代码。 本方案经过实际比赛验证，在智能车DIY制作领域具有较高的实用性和参考价值，为后续相关赛事或项目的设计与实施提供了一定的技术支持和借鉴。
     
  • 智能物流小车工程训练综合能力竞赛资料.zip
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    本资料包为参加智能物流小车工程训练竞赛准备，包含设计文档、编程指南、零件清单及相关技术文献，旨在提升参赛者的创新思维和实践技能。 在大学期间参加的一项比赛包括省赛和国赛两部分，在省赛中获得了湖南省第二名，在国赛中获得全国第九名。比赛中使用了编码盘定位模块，可以实现直线、折线以及弧线行驶，并且放置精度达到90%以上，整个过程动作非常顺畅。参赛视频可在Bilibili平台上观看：https://www.bilibili.com/video/BV14E411k7KG/（注意此处仅提及了视频链接位置，未包含实际链接）。 去掉联系方式和网址后的版本如下： 在大学期间参加的一项比赛包括省赛和国赛两部分，在省赛中获得了湖南省第二名，在国赛中获得全国第九名。比赛中使用了编码盘定位模块，可以实现直线、折线以及弧线行驶，并且放置精度达到90%以上，整个过程动作非常顺畅。