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DNN 与 SOTIF 论文。

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简介:
This paper delves into the application of Deep Neural Networks (DNN) within the framework of Safety Of The Intended Functionality (SOTIF). It explores how DNNs can be leveraged to enhance the reliability and safety of autonomous systems, addressing potential hazards and ensuring predictable behavior throughout the vehicles operational lifecycle. The research investigates techniques for validating and verifying DNN-based systems, particularly focusing on scenarios that may not be explicitly covered during traditional testing. Furthermore, the paper examines methodologies for mitigating risks associated with unforeseen circumstances and ensuring robust performance under challenging conditions. It presents a comprehensive overview of current advancements and challenges in integrating DNNs with SOTIF principles, contributing to safer and more dependable autonomous driving technologies.

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  • DNN件资料.rar
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    DNN文件资料包含神经网络模型、训练数据及教程,适用于深度学习研究与实践者。此资源包有助于理解并应用DNN技术解决复杂问题。 bvlc_googlenet.caffemodel 和 bvlc_googlenet.prototxt 是两个文件名,synset_words 也是一个相关文件。
  • ISO PAS 21448-2019 (SOTIF).rar
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    该文件为国际标准化组织发布的PAS 21448-2019标准,专注于道路车辆的安全性评估——特定功能安全之外的安全考虑(SOTIF),旨在提升自动驾驶系统的安全性。 ISO-PAS 21448-2019 范围及规范性引用。 3.术语与定义。 4.本段落件在开发过程中的活动概述。 5.功能和系统规格(预期功能内容)。 5.1 目标。 5.2 功能描述。 5.3 系统设计与架构的考虑。 6 预期功能引发的危害识别及评估 6.1 目标 6.2 危害识别 6.3 危害分析 6.4 对预期功能的风险评估 6.5 有效性验证目标的规定 7 触发事件的识别与评价 7.1 目标。 7.2 触发事件的分析。 7.2.1 算法相关的触发事件。 7.2.2 感测器和执行器相关的触发事件。
  • ISO PAS 21448-2019 (SOTIF).rar
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    此RAR文件包含ISO PAS 21448-2019标准,专注于道路车辆安全中的特定功能安全性(SOTIF),旨在减少系统故障导致的风险。 ISO-PAS 21448-2019 范围与规范性引用。 3. 定义术语。 4. 开发过程中的文档活动概述。 5. 功能及系统规格(预期功能内容): - 5.1 目标 - 5.2 功能描述 - 5.3 系统设计与架构的考虑 6. 预期功能导致的危害识别和评估: - 6.1 目标 - 6.2 危害识别 - 6.3 危害分析 - 6.4 风险评估(预期功能) - 6.5 确定验证目标 7. 触发事件的识别与评价: - 7.1 目标 - 7.2 触发事件分析 - 7.2.1 关于算法的触发事件 - 7.2.2 关于传感器和执行器的触发事件
  • ISO PAS 21448-2019 (SOTIF).rar
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    此RAR文件包含ISO PAS 21448-2019标准文档,专注于解决道路车辆在安全方面未被功能安全涵盖的特定风险(如感知、决策过程中的不足),以提升智能驾驶系统的安全性。 ISO-PAS 21448-2019 范围与规范性引用 3.术语和定义 4.开发过程中的文档活动概述 5.功能和系统规格(预期功能内容) 5.1 目标 5.2 功能描述 5.3 系统设计及架构的考虑 6 预期功能导致的危害识别与评估 6.1 目标... 6.2 危害识别... 6.3 危害分析... 6.4 预期功能的风险评估.... 6.5 有效性验证目标的具体化..... 7 触发事件的识别和评估...... 7.1 目标.... 7.2 触发事件的分析........... 7.2.1 算法相关的触发事件........... 7.2.2 感测器及执行器相关的触发事件................
  • SOTIF的ISO 21448标准
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    ISO 21448是针对道路车辆的功能安全之外的安全考虑制定的标准,专注于解决未充分定义情境下的随机硬件失效问题,旨在提升智能驾驶系统的安全性。 SOTIF标准关注的是系统按设计工作但可能因性能限制、外部环境因素或人为操作不当而引发的风险。该标准旨在确保车辆在正常运行时的安全性,特别是在自动驾驶技术日益发展的背景下,传统的功能安全标准ISO 26262已经不足以满足需求。
  • 流量预测模型比较(DNN, DNN+GRU+GRU+Attention, DNN+GRU+AIGRU)
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    本文对比分析了三种不同的深度学习架构在流量预测中的应用效果,包括纯DNN模型、结合GRU与注意力机制的混合模型以及创新性引入AIGRU单元的模型。通过实验数据验证各自优势及局限性。 prediction-flow 是一个 Python 包,提供基于现代深度学习的 CTR 模型。模型由 PyTorch 实现,并且支持不同的架构如 DNN、DNN + GRU + GRU + Attention 和 DNN + GRU + AIGRU。该包包含完整的 Python 源码和数据。
  • DNN模型相关件.rar
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    本资源包包含深度神经网络(DNN)模型的相关文件,适用于研究与开发工作,内含预训练模型、配置参数及数据集等。 在OpenCV的深度神经网络(DNN)模块使用GoogleNet模型进行图像分类需要三个文件:bvlc_googlenet.caffemodel、bvlc_googlenet.prototxt和synset_words。