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TSAI Press 2.0

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简介:
TSAI Press 2.0是专注于生命科学与生物技术领域的创新型学术出版平台,致力于推动科研成果的全球共享与交流。 Tsaipress2.0 是一款由国人开发的设计软件,符合国人的使用习惯。

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  • TSAI Press 2.0
    优质
    TSAI Press 2.0是专注于生命科学与生物技术领域的创新型学术出版平台,致力于推动科研成果的全球共享与交流。 Tsaipress2.0 是一款由国人开发的设计软件,符合国人的使用习惯。
  • Tsai-Wu UMAT 失效准则及TSAI-WU在ABAQUS中的应用
    优质
    本简介探讨了Tsai-Wu失效准则及其在复合材料结构分析中的重要性,并详细介绍了如何在ABAQUS软件中实现该理论的应用。 在Abaqus中使用的蔡吴失效准则是一种用于失效判断的UMAT子程序。
  • Tsai双步骤方法
    优质
    Tsai双步骤方法是由学者Tsai提出的一种创新研究或解决问题的方法论框架,通过两个有序步骤高效地达成目标。 资源非常宝贵,希望大家能够分享给更多的人,而不仅仅是自己使用。
  • Numerical Recipes, 3rd Edition - Cambridge Press Book
    优质
    《Numerical Recipes》第三版由Cambridge Press出版,是一本全面介绍数值算法的经典著作,涵盖线性代数、傅立叶变换等众多领域。 NUMERICAL RECIPIES: The Art of Scientific Computing, Third Edition Authors: - William H. Press, Raymer Chair in Computer Sciences and Integrative Biology at The University of Texas at Austin - Saul A. Teukolsky, Hans A. Bethe Professor of Physics and Astrophysics at Cornell University - William T. Vetterling, Research Fellow and Director of Image Science at ZINK Imaging, LLC - Brian P. Flannery, Science, Strategy and Programs Manager at Exxon Mobil Corporation
  • PCI Express技术3.0-MindShare Press
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    《PCI Express技术3.0》由MindShare Press出版,深入讲解了PCIe 3.0标准的关键特性和设计原则,适合硬件工程师和技术爱好者阅读。 《PCI Express Technology 3.0》是一本详细介绍PCI Express技术的指南书籍,涵盖了从架构到电源管理等多个方面的内容。 一、**PCI Express 架构** PCI Express是一种高性能数据传输总线技术,采用点对点连接方式,并使用串行信号进行高速的数据传输。它具备高带宽和低延迟的特点,在计算机系统、服务器以及存储设备等领域有着广泛的应用。 二、配置空间及访问方法 每块PCI Express设备都配备有一个专用的配置空间来保存其独特的设置信息,而这些数据可以通过专门设计用于读写操作的配置访问端口(CAP)进行存取。 三、枚举过程 在启动阶段,PCI Express会执行一系列步骤以识别并分配给每一个新加入系统的设备一个唯一的标识号。这一系列初始化动作包括了检测硬件资源、设置编号以及完成必要的初始配置等环节。 四、数据包类型及字段解析 用于传输信息的基本单元是被称为“数据包”的结构体,它由头部(含有关于该包的信息)、有效载荷(包含实际的数据)和尾部(带有错误校验码以确保完整性和准确性)三部分组成。 五、事务顺序管理 为保证数据交换的准确无误,PCI Express采用了特定机制来跟踪并协调各个独立请求之间的关系。这包括了对每个传输任务进行编号,并确定其类型与当前状态等信息。 六、流量控制策略 为了有效地调节和优化网络中的通信量,《PCI Express Technology 3.0》中也详细介绍了如何利用流控信号及相应寄存器来实现速率匹配等功能。 七、ACK/NAK协议详解 这种基于确认(ACK)与拒绝(NAK)机制的流量控制方法能够更加灵活地适应不同场景下的数据传输需求,确保了系统的稳定运行和高效运作。 八、物理层设计概览 PCI Express设备中的逻辑PHY负责处理高层指令集,并将它们转化为底层电信号;而电气PHY则专注于信号变换与增强等任务,以支持更远距离的通信连接。 九、链路训练及初始化流程 在建立新的链接时,需要执行一系列校准步骤来优化物理层性能并确保双方设备之间的兼容性。这包括了从初始握手到最终配置等一系列操作阶段。 十、中断交付机制分析 为了响应外部事件或内部状态变化,《PCI Express Technology 3.0》还介绍了多种类型的中断传递模式(如传统方式、MSI与MSI-X等),以满足不同应用场景的需求。 十一、错误检测及报告策略 为保证数据传输过程中的可靠性,该书深入探讨了如何通过各种硬件和软件手段来捕获并上报潜在问题的机制。 十二、电源管理技术概述 为了提高能效,《PCI Express Technology 3.0》还提供了关于设备状态控制的相关知识和技术细节,以支持更灵活的能量使用策略。 十三、高速信号处理技巧 针对快速数据流中的挑战,书中介绍了均衡算法与时域/频域反射修正等高级技术的应用方法。 十四、版本比较与特性综述 最后,《PCI Express Technology 3.0》还对比了不同代际产品之间的差异,并总结了它们共有的优势特点。
  • Tsai双步标定代码
    优质
    Tsai双步标定代码旨在实现Tsai提出的双目摄像机校准方法,适用于需要高精度摄像机参数估计的研究与应用场合。该代码简化了复杂的数学推导过程,提供了便捷的实践途径。 Tsai两步法相机标定程序是用Matlab语言编写的,并且代码可以运行。
  • VUMAT-Tsai-Wu_vumat_ABAQUS_冲击损伤_
    优质
    本资料介绍基于VUMAT材料模型的Tsai-Wu准则在ABAQUS软件中的应用,专注于分析复合材料结构在冲击载荷下的损伤机制。 ABAQUS VUMAT子程序可用于复合材料冲击损伤分析。
  • TSAI手眼标定方法
    优质
    TSAI手眼标定方法是一种用于机器人视觉系统中的关键算法,它通过精确计算相机与机械臂之间的相对位置和姿态,实现高效的自动化作业。这种方法极大提升了工业机器人在复杂环境下的操作精度与灵活性。 ### 手眼标定 Tsai 方法详解 在机器人视觉领域,“手眼标定”是一个关键概念和技术。它用于解决机器人手臂与视觉系统之间相对位置和姿态的关系问题,确保机器人能够根据视觉系统的反馈准确执行任务。Tsai方法是其中一种经典的手眼标定算法。接下来我们将深入探讨“手眼标定 Tsai”的具体含义及其应用场景,并详细介绍该方法的核心原理和技术细节。 #### 什么是手眼标定? 手眼标定是指在机器人系统中,确定机器人末端执行器(即机械臂的工具)和视觉传感器之间的空间关系的过程。这个过程通常包括两个部分:内参标定和外参标定。内参标定主要关注的是相机本身的参数,如焦距、光心坐标等;而外参标定则侧重于确定相机相对于机器人的位置和姿态。 #### Tsai 方法简介 Tsai方法由Tsai教授在20世纪80年代提出,是一种结合了外部标定和内部标定的方法。该方法适用于高精度的手眼标定需求,并且使用带有已知几何尺寸的标准棋盘格作为参考物体进行多次拍摄,从而计算出相机的内外参数以及相机与机器人末端执行器之间的相对位置和姿态。 #### Tsai 方法的工作原理 1. **内部标定**:首先利用标准棋盘格作为参考物体进行多次拍摄。通过识别棋盘格上的角点来估计相机的内参矩阵,包括焦距、图像中心坐标及径向畸变系数等。 2. **外部标定**: - 在完成内部标定后,将机器人末端执行器置于不同位置,并记录下这些位置时的关节角度。同时,在每个位置上拍摄包含棋盘格的图像并识别标记出角点的位置。 - 通过以上数据建立一系列方程组来求解相机相对于机器人末端执行器的位置和姿态。 3. **迭代优化**:最后一步是利用非线性优化算法对所有估计参数进行微调,以提高标定结果的准确性。 #### 应用场景 - **工业自动化**:在精密装配、质量检测等领域中,手眼标定技术帮助机器人精确抓取零件或识别缺陷。 - **服务机器人**:家庭和商业环境中使用的服务机器人需要准确感知环境。手眼标定有助于提高其定位与导航能力。 - **医疗机器人**:手术辅助及康复治疗等方面的应用要求高精度操作。通过手眼标定可以减少误差,提升设备的准确性。 #### Tsai 方法的优势 1. **高精度**:由于使用标准棋盘格作为参考物体并通过多次拍摄和计算获得最终结果,因此具有较高的精确度。 2. **易于实现**:相比其他复杂的手眼标定方法而言,Tsai方法在实际应用中的操作较为简单,并且对所需工具的要求不高。 3. **灵活性**:该方法适用于多种类型的机器人和视觉系统,在不同场景下表现出较强的通用性和适应性。 总之,作为一种成熟的技术手段,Tsai方法为手眼标定提供了可靠支持。深入理解这一技术有助于进一步研究开发工作并推动相关领域的发展。
  • Wavelets and Operators (Cambridge University Press, 1993).pdf
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    《Wavelets and Operators》是由剑桥大学出版社于1993年出版的一本数学著作。该书深入探讨了小波理论及其与算子之间的联系,是学习和研究信号处理及泛函分析领域的经典参考文献。 《小波与算子》是小波领域的权威书籍,适合研究小波的学者阅读。
  • Robust Optimization - A Publication of Princeton University Press
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    本书由普林斯顿大学出版社出版,深入探讨了鲁棒优化理论及其在不确定条件下的应用,为决策者提供了宝贵的工具和策略。 Robust Linear Optimization Aharon Ben-Tal, Laurent El Ghaoui, Arkadi Nemirovski Copyright © 2009 by Princeton University Press **PART I. ROBUST LINEAR OPTIMIZATION** Chapter 1: Uncertain Linear Optimization Problems and their Robust Counterparts - Data uncertainty in linear optimization (Section 1.1) - Definition of uncertain linear problems and robust counterparts (Sections 1.2, 1.3) - Non-affine perturbations and exercises (Sections 1.4 - 1.6) Chapter 2: Robust Counterpart Approximations of Scalar Chance Constraints - Specifying uncertainty sets and chance constraints (Section 2.1, 2.2) - Basic examples with safe tractable approximations (Section 2.3) - Extensions to more complex scenarios (Sections 2.4 - 2.6) Chapter 3: Globalized Robust Counterparts of Uncertain LO Problems - Motivation and definition for globalized robust counterparts (GRC) - Computational tractability, example with antenna array synthesis (Sections 3.1 - 3.3) - Exercises and notes (Section 3.4 - 3.5) Chapter 4: More on Safe Tractable Approximations of Scalar Chance Constraints - Robust counterpart representation for safe convex approximations to chance constraints - Bernstein approximation, conditional value at risk, majorization techniques (Sections 4.1 - 4.6) **PART II. ROBUST CONIC OPTIMIZATION** Chapter 5: Uncertain Conic Optimization Concepts - Preliminaries and tractability of robust counterparts for conic problems (Section 5.2) Chapter 6: Solvable Cases in Uncertain Conic Quadratic Problems with Tractable RCs - Scenario uncertainty, simple interval uncertainty, unstructured norm-bounded uncertainty cases Chapter 7: Approximating Robust Counterparts of Uncertain Conic Quadratic Problems - Structured and ∩-ellipsoidal uncertainties (Sections 7.1 - 7.3) Chapter 8: Tractable RCs for Uncertain Semidefinite Problems - Definition, tractability analysis **PART IV. SELECTED APPLICATIONS** Chapter 15: Selected Applications of Robust Optimization Techniques - Examples in linear regression, inventory management, supply chain control (Sections 15.1 - 15.3) Appendices: A) Notation and prerequisites for conic programming B) Auxiliary proofs for chapters 4 & 10 C) Solutions to selected exercises throughout the book Bibliography Index