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NRF51822 MPU6050 DMP移植

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简介:
本项目致力于将MPU6050传感器DMP库功能移植到使用NRF51822芯片的开发板上,实现高性能六轴运动处理,并优化低功耗蓝牙应用的运动数据解析能力。 nrf_51822_mpu6050_DMP移植已完成并通过验证,使用的是官方库文件,并且改动量较小。

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  • NRF51822 MPU6050 DMP
    优质
    本项目致力于将MPU6050传感器DMP库功能移植到使用NRF51822芯片的开发板上,实现高性能六轴运动处理,并优化低功耗蓝牙应用的运动数据解析能力。 nrf_51822_mpu6050_DMP移植已完成并通过验证,使用的是官方库文件,并且改动量较小。
  • MPU6050 DMP代码文件
    优质
    本文件提供了一套详细的指南与代码示例,用于将MPU6050传感器的DMP(Device Motion Processing)功能从Arduino平台移植到其他开发环境中。通过此文档,开发者能够轻松实现对MPU6050传感器数据处理能力的应用扩展和优化。 基于STM32+MPU6050移植的文件提供了详细的步骤说明。此文档包含了从初始化硬件到编写驱动程序的所有关键环节,并对每个阶段进行了详尽解释和指导,确保用户可以顺利进行移植工作。
  • DMP库在MPU6050上的
    优质
    本文介绍了将DMP库成功移植到MPU6050传感器的过程和技术细节,实现了高效的姿态检测和数据处理功能。 STM32F407与MPU6050驱动程序移植了DMP库,能够输出欧拉角。
  • ESP-12F配合mpu6050DMP.zip
    优质
    本资源包提供了ESP-12F模块搭配MPU6050六轴运动传感器进行姿态感应的具体实现方案和DMP库移植方法,适用于物联网及智能设备开发。 使用ESP-12F模组的GPIO模拟I2C接口来驱动MPU6050传感器,并移植DMP运行处理库以输出四元数。通过姿态解算算法计算出yaw、roll和pitch的角度值。
  • STM32F103ZE+JY61+MPU6050+DMP成功资料.zip
    优质
    本资源包含STM32F103ZE微控制器与JY61蓝牙模块、 MPU6050六轴传感器及其中的DMP(数字运动处理器)在该硬件平台上的成功移植资料,适用于开发人员参考和学习。 DMP移植成功。
  • 基于MSP430F5529的MPU6050姿态计算(DMP库)
    优质
    本项目基于MSP430F5529微控制器,实现对MPU6050传感器的姿态数据处理。通过移植并优化DMP库,提升了姿态计算的精度与效率,适用于多种惯性导航应用。 本程序专为MSP430F5529单片机设计,并使用IAR进行编译下载。其主要功能是通过DMP库解析来自MPU6050的姿态数据,包括偏航角、俯仰角和滚动角。
  • STM32F103C8T6 HAL库硬件IIC MPU6050 DMP实例完整项目
    优质
    本项目展示了如何在STM32F103C8T6微控制器上使用HAL库实现硬件IIC接口,成功移植并运行MPU6050传感器的DMP库,提供完整的代码和配置示例。 STM32F103C8T6-HAL库硬件IIC通信的MPU6050-DMP库移植示例完整工程
  • STM32官方DMP算法
    优质
    本项目专注于将STM32微控制器与官方DMP(数字运动处理器)算法集成,旨在优化六轴传感器数据处理性能,实现高效精确的姿态检测和动作识别。 将MPU6050官方DMP移植到STM32F103上,并通过串口打印输出。程序已亲自完成移植、编译并成功运行无误。