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GPS数据包指令详解：GPRMC、GPGGA、GPGSV、GPGLL、GPVTG

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简介：
本文详细解析了GPS数据包中的五种常见NMEA语句格式，包括GPRMC（推荐最小信息），GPGGA（定位信息），GPGSV（卫星状态信息），GPGLL（地理位置定位记录）和GPVTG（航向速度信息）。 完整GPS数据包解析类包括GPRMC、GPGGA、GPGSV、GPGLL、GPVTG和GPGSA。

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  • GPS数据包指令详解：GPRMC、GPGGA、GPGSV、GPGLL、GPVTG
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    本文详细解析了GPS数据包中的五种常见NMEA语句格式，包括GPRMC（推荐最小信息），GPGGA（定位信息），GPGSV（卫星状态信息），GPGLL（地理位置定位记录）和GPVTG（航向速度信息）。 完整GPS数据包解析类包括GPRMC、GPGGA、GPGSV、GPGLL、GPVTG和GPGSA。
     
  • GPRMC格式的GPS数据解析（使用ROS C++）
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    本文章介绍了如何在ROS平台上利用C++语言对GPRMC格式的GPS数据进行解析，为机器人导航和定位提供技术支持。 基于ROS完成GPS数据的解析，采用GPRMC格式，包括经纬度、航向角，并可以参考该代码来解析其他格式的GPS串口数据。
     
  • GPS-GPRMC定位数据的Matlab处理方法
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    本文章介绍了如何使用MATLAB对GPS中的GPRMC语句进行解析和处理的方法，包括数据读取、解析及可视化。 使用Matlab软件处理GPS-GPRMC定位数据，并绘制相应的图形。代码仅供在Matlab软件中学习参考。
     
  • STM32 UBLOX-6M GPS 串口输出解析 GPRMC 语句
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    本项目介绍如何通过STM32微控制器解析UBLOX-6M GPS模块发送的GPRMC语句，实现GPS数据的读取与处理。 STM32 UBLOX-6M GPS模块解析GPRMC语句后可通过串口输出UTC时间、经纬度数据等信息。
     
  • UBLOX GPS数据包解析
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    简介：本课程专注于UBLOX GPS模块的数据包结构与解析技术，深入讲解GPS定位信息的获取和处理方法，帮助学员掌握高精度位置服务的应用开发。 GPS数据包解析主要涉及理解和处理来自UBLOX GPS模块的数据。UBLOX是一家瑞士公司，专门生产GPS和其他导航系统模块，并广泛应用于汽车导航、无人机及物联网设备中。在处理这些数据时，我们需要熟悉NMEA 0183协议——这是GPS接收机的标准通信规范，用于发送和获取定位信息如时间、速度等。 我们需关注的是GPS数据包的基本结构：它们通常以美元符号($)开头，随后是类型标识（例如GPRMC或GPGGA），接着是一系列由逗号分隔的数据项。比如，GPRMC包含了诸如UTC时间、位置状态、纬度和经度、速度及航向等关键信息。 1. **时间**：在GPRMC数据中，时间采用的是协调世界时（UTC）。由于与北京时间相差8小时，接收的UTC时间需要转换为本地时间。例如，如果接收到的时间是080655.00，则实际时间为该数值加上8小时。 2. **定位状态**：A表示有效定位；V则意味着无效定位。只有当状态显示为A时，后续的数据才具备意义。 3. **纬度和经度**：这些信息以“度分秒”形式给出（例如4546.40891代表的是45°27′50.4″）。通过南北标识(N, S)与东西标识(E, W)，可以确定具体位置。 4. **速度及航向**：速度通常使用节(knots)作为单位，可转换为千米每小时；而航向则以真北为基础的角度表示。 5. **日期**：GPRMC数据包中的日期采用ddmmyy格式，并且是准确无误的。 6. **GPGGA数据包**提供了更详尽的信息，包括定位质量、卫星数量、水平精度以及海拔高度等。这些信息对评估定位精确度至关重要。 在解析GPS数据时，开发人员通常编写能够处理NMEA 0183协议下各种类型的数据包的通用代码（如UBLOX模块生成的数据）。这涉及到将接收到的信息拆分为各个字段，并根据每个字段的具体意义进行适当的转换和分析。例如，需将度分秒格式转为十进制度数或将UTC时间调整至本地时区。 理解并准确解析GPS数据是实现精确导航、追踪及定位服务的基础。在实际应用中可能会遇到信号干扰或多路径效应等问题，通过解析GPS数据可以评估定位质量，并优化系统性能。同时结合其他技术（如Wi-Fi或蓝牙信标定位），可进一步提升位置信息的准确性与可靠性。
     
  • ARM7指令周期数详解
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    本文详细解析了ARM7处理器的指令周期数，旨在帮助读者深入了解ARM7架构下的指令执行效率与性能特点。 ARM7采用三级流水线结构（取指、译码、执行）。对于大多数指令而言，每个阶段的处理都是单周期完成的。然而，在某些情况下，取指或执行阶段会延长所需时间，导致流水线进入stall状态，使得一些指令的执行时间超过一个周期。
     
  • Linux下GPS数据包解析
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    本项目专注于在Linux环境下解析GPS数据包，通过深入研究NMEA协议，提供高效的数据处理方案，适用于导航、监控等应用场景。 在Linux系统下使用树莓派解析从串口接收的GPS数据包中的各种信息，包括经纬度、时间、高度、速度和方位角等。
     
  • ANSYS 指令详解
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    《ANSYS指令详解》是一本深入解析工程仿真软件ANSYS中各类命令和参数设置的专业书籍，适合工程师和技术人员参考学习。 一、定义材料编号及特性：MP, LAB, MAT, CO, C1……C4 LAB：待定的特性项目（例如：EX，ALPX，REFT，PRXY，NUXY，GXY，MU，DENS） - EX: 弹性模量 - NUXY: 小泊松比 - ALPX: 热膨胀系数 - REFT: 参考温度 - PRXY：主泊松比 - GXY：剪切模量 - MU：摩擦系数 - DENS：质量密度 MAT：材料编号（缺省为当前材料号） C1-C4：表示材料特性与温度关系曲线中的一次项、二次项、三次项和四次项的系数。 二、定义DP型材料： 首先需要确定EX和泊松比，使用MP命令指定。 - MP, EX, MAT - MP, NUXY, MAT 接着创建并编辑单元表以定义DP型材料（这里不考虑温度因素）： 1. TB，DP，MAT 2. TBDATA，1，C 3. TBDATA，2，ψ
     
  • 数据库EXPLAIN命令详解
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    本文详细解析了SQL中的EXPLAIN命令，帮助读者理解数据库查询执行过程，优化查询性能，提高开发效率。 数据库 Explain 详解 在MySQL这样的关系型数据库管理系统中，Explain 是一个非常重要的工具，它帮助数据库管理员和开发人员深入了解SQL查询的执行过程，并进行有效的性能优化。通过使用Explain关键字，我们可以模拟 MySQL 的查询优化器来执行 SQL 查询语句并查看其内部工作机制。 1、什么是 Explain Explain是MySQL中的一个功能，用于展示查询执行计划。在SQL查询前添加Explain关键字后，MySQL会返回一份详细的执行计划报告，其中包括表的读取顺序、数据读取操作类型以及可能和实际使用的索引等信息。这些信息对于分析查询性能瓶颈及优化 SQL 语句非常有帮助。 2、Explain 的作用 使用 Explain 可以： - 展示MySQL如何按照特定顺序扫描并连接不同的表格。 - 揭示执行数据读取操作的具体类型，比如全表扫描或索引扫描等。 - 显示可用于查询的可能和实际使用的索引信息。 - 说明不同表格之间的引用关系，如联合（JOIN）操作。 - 提供每张表预计要检查的行数估计值，帮助评估查询效率。 - 分析SQL语句执行情况并识别潜在问题。 3、Explain 各字段详解 - id：表示查询序列号和执行顺序。不同的id代表了不同select子句；相同id按从上到下的顺序执行；null则代表结果集不参与实际的查询过程。 - select_type：指示查询类型，如simple（最简单的无子查询或union结构）、primary（顶层select语句）、derived（from子句中的衍生表）等。 - table：表示涉及的所有表格名称及其别名和临时表信息。 - type：描述MySQL为获取所需数据所采用的访问方式。包括all、index、range、ref、eq_ref等多种类型，越接近system和const类型的性能越好。 - possible_keys：列出所有可能用于查询优化的索引选项。 - key：实际在执行中使用到的具体索引名。 - key_len：表示使用的索引长度值。 - ref：显示与哪个列或常量进行比较操作来利用所选的索引。 - rows：预计需要检查的数据行数估计值。 - extra：提供关于MySQL如何处理查询过程中的额外信息，比如使用了覆盖索引（Using index）、WHERE条件过滤等。 4、关于 MySQL 执行计划的局限性 尽管Explain提供了大量有用的信息，但它也存在一些限制。例如，在高并发环境下可能无法准确预测执行性能；此外，它不考虑缓存机制和存储引擎特性如MyISAM与InnoDB在处理锁定及事务上的差异等。 总结来说，Explain是数据库优化的重要工具之一。通过深入理解 Explain 输出的信息内容，并结合实际查询场景进行分析调整，可以有效改善SQL语句的执行效率并提高整个系统的性能表现。
     
  • 利用MATLAB提取GPS中的GPGGA数据（含经纬度及卫星数量等）
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    本项目介绍如何使用MATLAB软件从GPS信号中提取GPGGA语句的数据，包括地理位置的经度、纬度信息以及当前使用的卫星数目等关键参数。 可以读取GPGGA中的经纬度信息、可用卫星数量及水平精度因子等数据。附带NEMA-0813文件，可以直接使用并验证程序。